操作主手力反馈控制系统、控制方法和手术机器人.本发明涉及手术机器人，特别涉及一种操作主手力反馈控制系统、控制方法、手术机器人、电子设备和存储介质。.手术机器人其设计理念是采用微创伤方式，精准地实施复杂的外科手术。在传统手术面临种种局限的情况下，发展出了手术机器人来替代传统手...

.本申请涉及自动售卖设备，具体涉及一种自动售卖设备及控制方法。.自动售卖设备可应用在家庭、社区、商场或办公楼等场合，以实现货物的自动售卖，其中，针对需要低温保存的货物，自动售卖设备中还设置有冰柜，以保证货物的质量，在部分自动售卖设备中，还设置有货物加工区，例如，售卖即食食品，冰柜内...

.本发明属于磁性材料，尤其涉及一种基于非传统磁性的顺磁性材料、其制备方法及应用。.磁性材料在生产、生活、国防科学技术中广泛使用。传统的磁性材料主要为无机物(如铁氧体)或以无机物为主的复合磁性材料，含有大量的铁磁性物质(铁、钴、镍)，传统磁性材料应用领域非常广泛，但是这些磁性材料在体...

一种构建mrna体外转录模板的骨架.本发明属于生物医学领域，具体涉及一种构建mrna体外转录模板的骨架及其在mrna优化设计中的应用。.mrna疫苗是一种新的疫苗技术，其通过结合分子生物学和免疫学，将mrna转导进体细胞中表达外源抗原进而激活宿主的适应性免疫。早在年代，科学家们通过...

.本发明涉及一种超声成像系统和超声成像方法。.弹性成像技术是近年来临床研究关心的热点之一，其主要反映组织的弹性或软硬程度，在组织癌症病变的辅助检测、良恶性判别、预后恢复评价等方面得到越来越多应用。具体地，超声弹性成像技术通过提取组织的硬度相关信息进行成像；经过多年的发展，超声弹性成像技术逐...

.本发明涉及服务器机柜，特别涉及一种大数据辅助系统。.大数据系统会使用到服务器，服务器的机柜实质上就是大数据辅助系统。.服务器机柜，用来组合安装面板、插件、插箱、电子元件、器件、多个cpu和机械零件与部件，使其构成一个整体的安装箱。服务器机柜由框架和盖板(门)组成，一般具有长方体的...

数据处理方法、装置、电子设备、存储介质及程序.本公开涉及数据处理，尤其涉及一种数据处理方法、装置、电子设备、存储介质及程序。.大数据分析是指对海量数据进行分析，以提取有用信息或者形成结论的数据处理过程。大数据分析对于各行各业的发展具有重大意义，因此，广受青睐。其中，计算引擎...

.本申请涉及医疗器械，特别是涉及一种生物膜材料及其制备方法和应用。.心脏瓣膜疾病会导致心脏的重大功能障碍，当心脏瓣膜严重受损时，需用人工心脏瓣膜替代天然瓣膜。生物膜材料是一类用于替换受损或患病的心脏瓣膜的材料，其大多来源于动物组织的膜层，例如牛心包或猪心包等，这些膜层经交联处理后，...

一种资源发布方法、装置、系统及存储介质.本申请涉及资源共享，特别涉及一种资源发布方法、装置、系统及存储介质。.目前的云端资源共享方案中，云平台会对外发布开放端口，客户端在进行资源访问时，能够通过该开放端口向云平台发送资源访问请求，云平台在接收到资源访问请求之后，会将访问请求...

.本发明涉及一种磁浮轴承，尤其是指其外环磁铁与内环磁铁是采用钕铁硼磁铁烧结成形，并以可编程方式进行充磁，则磁铁之间产生相斥磁力，并据以使旋转轴保持悬浮无接触状态运转的一种钕铁硼永久磁浮轴承。.传统的滚珠轴承其应用范围相当地广泛，惟在运转中因钢珠的滚动接触产生摩擦，造成轴承发热现象，此现象将...

.本发明涉及电池，具体提供一种干法制片补锂设备。.锂电池，因其具有高电压、高能量密度以及长寿命、可循环使用等优势，已经成为现有电动车辆普遍使用的储能电源，然而，锂电池在首次充电过程中会由于固体电解质膜(sei膜)的形成而消耗掉部分锂，造成正极材料上锂的减少，从而降低了电池的容量，影...

一种音频播放方法、系统、设备及存储介质.本申请涉及音频控制，尤其涉及一种音频播放方法、系统、设备及存储介质。.随着智能驾驶技术的发展以及智能汽车的普及，智能汽车(包括但不限于燃油汽车、新能源汽车)不仅能够满足用户出行需求，还可以为用户提供丰富多样化的娱乐功能、驾驶功能。.现...

.本发明涉及家用电器，尤其是涉及一种换向阀和具有换向阀的空调系统。.相关技术中，空调主要应用四通换向阀，实现基础的制冷制热功能转换。然而四通阀由于其本身特性，只能改变制冷剂从排气管出来后往室内侧或室外侧换热器流动，从而进行制冷制热切换；但是由于换热器流路是固定的，制冷剂在同一个换热...

.本发明涉及一种高抗结焦除炔催化剂的制备方法，特别是涉及乙烷裂解制烯烃的高抗结焦性加氢催化剂的制备方法。.乙烯、丙烯等低碳烯烃是重要的基本化工原料，随着我国国民经济的发展，特别是现代化学工业的发展对低碳烯烃的需求日渐攀升，供需矛盾也将日益突出。迄今为止，制取乙烯、丙烯等低碳烯烃的重要途径，...

.本发明属于低频输电领域，具体涉及一种基于低频侧充电的柔性低频输电系统启动方法。.基于矩阵变换器(mc)的低频输电系统是一种全新的输电方式，通过交交变换将工频交流电变换为低频交流电传输的方式来提高输电效率。在中远海上风电送出方案中，因其无需建设造价高昂和运维复杂的海上换流站而极具竞争力。....

一种热失焦补偿方法、装置、设备及存储介质.本申请涉及投影技术，尤其涉及一种热失焦补偿方法、装置、设备及存储介质。.投影设备的原理为光线通过数据微镜晶片(digitalmicromirrordevice，dmd)反射到镜头内，经镜头内镜片模组将光线投射出去。投影设备镜头用于发射光...

.本申请涉及一种晶圆解键合装置，特别是涉及一种整合式晶圆解键合与清洗设备及解键合与清洗方法。.随着消费性电子产品推陈出新，例如g通信、cpu/gpu等高阶芯片都朝向高频高速、多功能、高性能、小体积和高可靠度方向发展。为了满足芯片微型化、多功能化和智能化要求，摩尔定律的发展已达到物理极限。封...

.本发明涉自动机械手应用领域，尤其涉及一种具有二次精确定位功能的机械手爪装置。.随着生产技术的发展，自动化机械手在工业生产中的应用越来越广泛。对于装配和定位要求较高的应用场合要求机械手具有很大的刚性和很高的重复定位精度。但高精度的机械手采购成本高，采购周期长，且在使用过程中的维护成本也很高...

.本发明涉及医疗设备，具体而言涉及一种医疗辅助设备和医疗系统。.外科医疗辅助设备系统广泛应用于各类腹腔手术、前列腺手术、妇科手术,它具有减小创口，提高手术成功率等显著优点。外科医生可以远离手术台操纵机器进行手术，在具有更大视野的同时，可以让手术的施展更加灵活，通过系统消除人为抖动，...

.本申请涉及机器人视觉抓取，尤其涉及一种抓取位姿估计方法及相关设备。.机器人的抓取技术在工业、农业、物流运输、服务等行业有广泛的应用前景，市场前景巨大。然而对于物体不限定类别、堆叠、倾斜等各种复杂场景，目前仍然缺少比较高效和准确的抓取位姿估计方法，实际场景中通常需要更复杂的自动化设...