专利名称：电动执行器的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种将电动机的旋转运动变为慢速直线运动的机构。
本实用新型电动执行器可用于电动阀门、电动千斤顶、电动推(拉)杆、数控机床的进给机构、电动弯管机等需要将电动机的旋转运动变为慢速直线运动的产品或机构之中。
目前所用的电动执行器是由电动机、机械减速器、丝杆螺母机构组成；其结构复杂、制造成本高、传动效率低、能耗高、体积大、重量大。
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、制造成本低、传动效率高、体积小、重量轻的电动执行器。
本实用新型是以如下方式完成的装在电动机转子(3)内的偏心套(4)的内径与外径之间有一个偏心量e，螺母(5)与丝杆(6)的螺纹中径大小不同，其差为2e，这样，组装后两者螺纹就不同轴，但又正好进行局部啮合。电动机转子(3)转动时，螺母(5)则绕着丝杆(6)，以e为半径作既自转又公转的行星运动，由于其自转速度很慢，与其啮合的丝杆(6)则作慢速直线运动。本实用新型的零件数量较现行的电动执行器的零件少，且装在电动机内部，因而，结构简单、制造成本低、体积小、重量轻。另外由于本实用新型中螺母(5)与丝杆(6)之间的传动是相对滚动的，因而磨擦小、效率高。
以下将结合附图
对本实用新型作进一步的详细说明。
附图是本实用新型一种具体结构的纵剖面图。
参照附图，1为电动机壳体；2为电动机定子；3为电动机转子；4为压入转子内的两件偏心套，其外径D1与内径D2的偏心量为e；5为螺母，其螺纹中径为d1，螺距为t；6为丝杆，其螺纹中径为d2，螺距为t；在e=d1-d22]]>的条件下，电动机定子(2)通电后，电动机转子(3)将与偏心套(4)一起转动，由于偏心套(4)的外径D1与内径D2之间有一个偏心量e，丝杆(6)与螺母(5)装配后不同轴两者的螺纹只能进行局部啮合，螺母(5)的中心O2将绕着丝杆(6)的中心O1以e为半径作既自转又公转的行星运动。当电动机转子(3)转动一转时，螺母(5)将相对于丝杆(6)转动α角，并产生大小为S的轴向相对直线位移。
a= (d1-d2)/(d1)S= (d1-d2)/(d1) t当本电动执行器的一端固定时，另一端即可拖动负载作慢速直线运动，其运动速度为v= (d1-d2)/(d1) tnn——电动机转速从附图可以看出本实用新型电动执行器是将普通电动机略加改装而成的，其结构比现行的电动执行器简单，制造成本低。
从附图还可以看出，本实用新型电动执行器的螺母(5)与丝杆(6)螺纹啮合部分是相对滚动的，磨擦较小。因此，其传动效率高。
权利要求1.一种输出轴作慢速直线运动的电动执行机构，该机构是由电动机外壳(1)、电动机定子(2)、电动机转子(3)、偏心套(4)、螺母(5)、丝杆(6)组成，其特征是偏心套(4)的外径D1与内径D2有一个偏心量e。
2.根据权利要求1所述的电动执行器，其特征是螺母(5)的螺纹中径比丝杆(6)的螺纹中径大2e。
3.根据权利要求1、2所述的电动执行器，其特征是螺母(5)与丝杆(6)的装配位置不同轴。
专利摘要本实用新型公开了一种电动机输出轴能够直接作慢速直线运动的电动执行机构。由于装在电动机转子(3)内的偏心套(4)的内、外径之间有一个偏心量e，而螺母(5)与丝杆(6)的螺纹中径差为2e，这样，两者螺纹正好进行局部啮合。电动机转子(3)带动偏心套(4)转动时，螺母(5)将绕着丝杆(6)以e为半径作既自转又公转的行星运动，因其自转速度很慢，丝杆(6)则作慢速直线运动。
文档编号H02K7/06GK2193618SQ9320298
公开日1995年3月29日 申请日期1993年2月1日 优先权日1993年2月1日
发明者黄志民 申请人:黄志民