一种施工升降机实时监测装置的利记博彩app

本实用新型涉及建筑工程设备领域，特别涉及一种施工升降机实时监测装置。

背景技术：

目前，施工升降机在建筑工程领域应用广泛，作为一种临时性垂直运输工具，操作人员要时刻清楚自己所处的楼层及高度位置，以便根据现有位置到达呼叫楼层，提高运输效率；另外操作人员技术水平不齐，高度的感知凭目测，楼层感知通过通道标牌，有些时候标牌缺失就不知道所处的楼层了，有一定的安全隐患，如超过最高楼层出现冒顶。

技术实现要素：

为了解决上述实用新型问题，本实用新型提供了一种施工升降机实时监测装置，实现对升降机运行所到高度的实时监测。

具体地，为达到上述目的，本实用新型提出了一种施工升降机实时监测装置，包括设置在建筑物一侧的导轨架，及与导轨架连接的升降机轿厢，包括数据获取集成模块和显示模块，数据获取集成模块与显示模块之间构成数据通道；

所述数据获取集成模块包括高度测量子模块、高度归零触发子模块、楼层感应获取子模块；

高度测量子模块包含方向垂直向下的激光测距仪；功能就是测量施工升降机轿厢底部平面和施工升降机基础平面的垂直距离；

高度归零触发子模块包含激光发射器和光电感应触发器；激光发射器发射的激光就是建筑的正负零标高，通过水准测量技术即可实现；光电感应触发器在接收到激光发射的信号时将光信号转化为电信号，自动触发高度归零；

楼层感应获取子模块包括卡感应器和预先写入楼层数据的楼层标识卡。

优选为，所述激光测距仪设置在升降机轿厢底板上表面，激光测距仪的激光发射口竖直向下朝向地面。

优选为，所述高度归零触发子模块的所述激光发射器与所述导轨架固定连接，且设置在建筑正负零标高处，所述激光发射器的激光发射端口水平发射激光束；所述光电感应触发器设置在所述轿厢上，且其光接收面朝向所述激光发射器的出射端口。

优选为，所述楼层标识卡。分布设置在所述导轨架上，且设置在建筑楼层底板高度，所述卡感应器设置在所述轿厢上，所述卡感应器的感应面朝向所述楼层标识卡。

优选为，所述激光测距仪、光电感应触发器、卡感应器封装在一起，由电源集中供电，通过数据线与显示模块连接；

优选为，正负零标高处的所述激光发射器单独设置，所述激光发射器为双向激光发射器，同时探测两个对称的轿厢；所述楼层标识卡。预先根据每个楼层固定在施工升降机导轨架上。

优选为，所述显示模块采用液晶屏显示设备。通过有线线路连接所述数据获取集成模块读取高度、楼层值并予以显示。

优选为，所述数据获取集成模块采用STM32L4微控制器对所述高度测量子模块、高度归零触发子模块、楼层感应获取子模块进行数据处理。

所述楼层标识卡与卡感应器，为非接触式IC卡及其对应的卡感应器。

本实用新型实施例的有益效果是：通过本装置可以更加简单的获取楼层的高度、升降机所在的楼层位置等信息。高度、楼层位置的数据获取不仅对现场有直观指导意义，还能对虚拟模型引擎中（如BIM模型）施工升降机的三维动态提供实时数据变动支撑，模拟其动态空间位置，此时高度、楼层位置信息不可或缺。且本装置不需要对现有升降机进行改造，只需要结合即可。

附图说明

图1为本实用新型实施例的建筑物整体示意图。

图2为本实用新型实施例的升降机轿厢部分俯视图。

图3为图2的A局部放大、激光发射器结构示意图。

图4 为图2的A局部放大、IC卡结构示意图。

图5为本实用新型实施例的数据获取集成模块示意图。

图6为本实用新型实施例的数据获取集成模块感应结构示意图。

图7为本实用新型实施例的监控方法流程图。

其中，附图标记为：

1、导轨架；2、升降机轿厢；3、数据获取集成模块；4、激光发射器；5、光电感应触发器；6、激光测距仪；7、卡感应器；8、楼层标识卡；9、显示模块。

具体实施方式

实施例1

参见图1至图7，本实用新型提供一种施工升降机实时监测装置，包括设置在建筑物一侧的导轨架1，及与导轨架1连接的升降机轿厢2，包括数据获取集成模块3和显示模块9，数据获取集成模块3与显示模块9之间构成数据通道；

数据获取集成模块3包括高度测量子模块、高度归零触发子模块、楼层感应获取子模块；

高度测量子模块包含方向垂直向下的激光测距仪6；功能就是测量施工升降机轿厢2底部平面和施工升降机基础平面的垂直距离。

高度归零触发子模块包含激光发射器4和光电感应触发器5；激光发射器4发射的激光就是建筑的正负零标高，通过水准测量技术即可实现；光电感应触发器5在接收到激光发射的信号时将光信号转化为电信号，自动触发高度归零；

楼层感应获取子模块包括卡感应器7和预先写入楼层数据的楼层标识卡8。

激光测距仪6设置在升降机轿厢2底板上表面，激光测距仪6的激光发射口竖直向下朝向地面。

高度归零触发子模块的激光发射器4与导轨架1固定连接，且设置在建筑正负零标高处，激光发射器4的激光发射端口水平发射激光束；光电感应触发器5设置在轿厢上，且其光接收面朝向激光发射器4的出射端口。

楼层标识卡8。分布设置在导轨架1上，且设置在建筑楼层底板高度，卡感应器7设置在轿厢上，卡感应器7的感应面朝向楼层标识卡8。

激光测距仪6、光电感应触发器5、卡感应器7封装在一起，由电源集中供电，通过数据线与显示模块9连接；

正负零标高处的激光发射器4单独设置，激光发射器4为双向激光发射器，同时探测两个对称的轿厢；楼层标识卡8。预先根据每个楼层固定在施工升降机导轨架1上。

显示模块9采用液晶屏显示设备。通过有线线路连接数据获取集成模块3读取高度、楼层值并予以显示。

数据获取集成模块3采用STM32L4微控制器对高度测量子模块、高度归零触发子模块、楼层感应获取子模块进行数据处理。

楼层标识卡8与卡感应器7，为非接触式IC卡及其对应的卡感应器。光电感应触发器5可选用光电感应条。

主要测量高度、楼层的装置在数据获取集成模块3进行部分集成放置在升降机轿厢2底部平面位置，高度归零触发子模块的激光发射器4在建筑正负零标高处附着导轨架1上，光电感应触发器5、卡感应器7在数据获取集成模块3上，楼层标识卡8分布于相应楼层的附着导轨架1上。施工升降机在上升时底部平面经过建筑正负零处高度测量子模块、高度归零触发子模块、楼层感应获取子模块同时运作，高度显示为0米，楼层显示为1层，往上依次类推（201）；当施工升降机下降时，高度在减少，如果是在5楼开始向下的那么高度还是保持5楼，但当过了5层平面进入4层时，这时卡感应器7探测的是5楼，所以升降机要根据高度趋势判断下降时层数减1。

高度、楼层显示方法为显示设备连接高度、楼层传感器实时对数据进行解析并显示。

本实用新型实施例提供的一种施工升降机运行高度、楼层实时监测装置，具体构成为测距仪、高度归零光电感应触发器5、正负零水平激光发射器4、卡感应器7、楼层标识卡8、显示模块9。

显示模块9为一可以显示高度、楼层的显示器。

激光测距仪6向下部发射激光进行实际距离测量，激光发射器4实时发射激光；光电感应触发器5接收感应后触发测量高度归零；卡感应器7读取楼层标识卡8标签，最后通过设备连接线传输至显示模块9。

施工升降机运行高度、楼层实时监测方法：

施工升降机高度测量方法有很多种，根据不同类型的升降机可以用齿轮行程、卷扬机行程等测量高度，此处选择激光测距方法，其精度高，测量速度快，可实时提供数据。

高度测量：激光发射器4和激光测距仪6在升降机运行时实时运作，激光发射器4固定在导轨架1上正负零位置，即其发射的激光线水平且和建筑物的正负零标高一致；激光测距仪6实时测量距离升降机基础平面的距离；当感测水平激光的光电感应触发器5接触激光即触发高度值归零，其实这时激光测距仪6还能测量实际距地距离，只是我们想要的高度是减去此部分的距离。

楼层测量：在导轨架1相对应的楼层放置楼层标识卡8，当升降机上升时即高度值在升高时，卡感应器7直接读取楼层标识卡8内标签数值；当升降机下降时即高度值在减少时，卡感应器7直接读取楼层标识卡8内标签数值然后减去1即可。

显示设备利用有线连接方式读取高度和楼层信息数据，然后在轿厢内部予以显示。此处采用什么样的屏幕、是否有楼层语音提示或其他功能不做限制。

此处所说的高度是施工升降机相对于其所附着建筑物正负零标高的高度，而不是其距离地面的实际高度，升降机在过正负零位置的时候显示的高度是0，此时需设立一个归零的方法。利用测量技术将激光发射器4水平放置于导轨架1正负零标高处，水平固定（即激光发射出的平行线为正负零），升降机上固定激光光电感应触发器5，通过光电感应触发作为高度计算的零点，此时向下的激光测距设备实时探测距离底部的垂直距离，显示端通过自动扣减计算实现测量显示数据和正负零标高系统一致。

楼层的测量通过非接触式IC卡感应技术，通过IC卡感应器读取固定在导轨架1上的IC卡内的标签数据，前提是IC卡内事先写入楼层数据且IC卡固定位置和相应的楼层地平面保持一致，最终数据传至显示端显示楼层信息。此处需有一个判定逻辑，如升降机下降时探测的楼层为20楼层但20层已经经过了，这时需要在显示时进行减1操作，即施工升降机向下时通过读取下降逻辑相应的 IC卡读取值减1。

显示端集成高度和楼层信息数据直接予以显示，该数据支持对外数据转移接口，以备相关的虚拟模型引擎引用动态数据。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。