电源组件、无人飞行器及遥控移动装置的利记博彩app

本发明涉及一种电源组件及使用该电源组件的无人飞行器和遥控移动装置。

背景技术：

遥控移动装置，例如无人飞行器或者无人驾驶车辆等，一般包括主机安装结构以及分别连接于所述主机安装结构上的控制装置、供能装置和动力装置。用户通过遥控器等控制设备遥控所述控制装置，使所述控制装置控制所述动力装置带动所述遥控移动装置整体行进。所述供能装置用于为所述动力装置提供能量来源。由于所述遥控移动装置的小型化设计需要，上述的主机安装结构通常为：将尽量多的功能模块集成于一个电路板上，并将所述电路板设置于所述遥控移动装置的机壳内。然而，由于所述电路板上集成有所有的功能模块，使上述的主机安装结构的组装、拆卸或维修不便利。

技术实现要素：

鉴于以上内容，有必要提供一种体积相对较小且拆装便利的遥控移动装置及其电源组件。

一种无人飞行器，其包括机身以及设置于所述机身上的电源组件。所述电源组件包括多面体状安装架、供能装置以及至少两个功能模块，所述安装架设置在所述机身上，所述至少两个功能模块彼此分离地设置于所述安装架的不同侧面，并相互电性连接。所述供能装置设置于所述安装架上，所述至少两个功能模块分别与所述供能装置电性连接。

进一步地，所述机身为机壳，所述电源组件收容在所述机壳内。

进一步地，所述机身包括相互扣合的上壳及下壳，所述电源组件设置在所述上壳及所述下壳之间。

进一步地，所述电源组件固定设置于所述上壳上，以与所述上壳形成上壳组件。

进一步地，所述无人飞行器还包括至少一个控制件，所述至少一个控制件固定于所述下壳上，并对应于所述安装架。

进一步地，所述至少一个控制件包括固定地叠置于所述下壳上的第一控制件，所述第一控制件为电路板。

进一步地，所述至少一个控制件还包括第二控制件，所述第二控制件叠置于所述第一控制件上，所述第二控制件为电路板。

进一步地，所述至少一个控制件与搭载在所述无人飞行器上的负载电性连接，并用于控制所述负载工作。

进一步地，所述无人飞行器还包括散热件，所述散热件邻近所述控制件设置于所述下壳上。

进一步地，所述至少一个控制件、所述散热件分别地固定于所述下壳上，以与所述下壳形成下壳组件。

进一步地，所述下壳包括第一壳体及第二壳体，所述第一壳体与所述上壳相扣合连接，所述第二壳体可拆卸地装设于所述第一壳体上。

进一步地，所述至少一个控制件、所述散热件分别地固定于所述第二壳体上，以便于所述至少一个控制件及所述散热件的集成组装。

进一步地，所述第一壳体上设置有安装口，所述安装口贯穿所述第一壳体并与所述机身的内腔连通，所述第二壳体盖设于所述安装口上。

进一步地，所述散热件为散热风扇。

进一步地，所述下壳包括第一壳体及第二壳体，所述第一壳体与所述上壳相扣合，所述第二壳体可拆卸地装设于所述第一壳体上。

进一步地，所述第一壳体上设置有安装口，所述安装口贯穿所述第一壳体并与所述机身的内腔连通，所述第二壳体盖设于所述安装口上。

进一步地，所述无人飞行器上设置有图像获取装置，所述图像获取装置连接于所述机身的所述第二壳体上。

进一步地，所述无人飞行器还包括云台，所述云台能够调节地设置于所述第二壳体上，所述图像获取装置设置于所述云台上。

进一步地，所述无人飞行器还包括起落架，所述起落架设置于所述机身的所述第一壳体上，并朝远离所述机身的方向延伸。

进一步地，所述无人飞行器还包括设置于所述机身上的电机以及设置于所述电机上的螺旋桨。

进一步地，所述至少两个功能模块分别为用于执行不同功能的电路板。

进一步地，所述至少两个功能模块为以下几种中的至少一种：速度感测模块，重力感测模块，视觉感测模块，磁场感测模块，控制模块。

进一步地，所述至少两个功能模块包括第一电路板及第二电路板，所述第一电路板及所述第二电路板分别设置在所述安装架的相对两侧。

进一步地，所述供能装置设置在所述安装架内，所述第一电路板及所述第二电路板分别叠置在所述安装架的相对两侧的外周表面上。

进一步地，所述电源组件还包括转接件，所述转接件设置在所述安装架的一端，并与所述供能装置电性连接。

进一步地，所述转接件叠置在所述安装架的外周表面上，且所述转接件的相对两个侧边分别邻近所述第一电路板及所述第二电路板。

进一步地，所述转接件上设置有标准接口，所述标准接口用于与所述供能装置电性连接。

进一步地，所述至少两个功能模块还包括第三电路板，所述第三电路板设置在所述安装架上并分别与所述第二电路板及所述第一电路板彼此间隔，所述第三电路板与所述供能装置电性连接。

进一步地，所述第三电路板叠置在所述安装架的外周表面上，且所述第三电路板的三个侧边分别邻近所述第一电路板、所述第二电路板以及所述转接件。

进一步地，所述电源组件还包括控制器，所述控制器设置于所述第三电路板的背离所述安装架的一侧，所述控制器与所述供能装置电性连接。

进一步地，所述控制器的两端分别相对所述第三电路板的对应两端延伸出，并分别与所述供能装置电性连接。

进一步地，所述控制器为飞行控制器或者行驶控制器。

进一步地，所述电源组件还包括连接于所述安装架上的控制器，所述控制器为飞行控制器或者行驶控制器。

一种遥控移动装置，其包括机身以及设置于所述机身上的电源组件。所述电源组件包括多面体状安装架、供能装置以及至少两个功能模块，所述安装架设置在所述机身上，所述至少两个功能模块彼此分离地设置于所述安装架的不同侧面，并相互电性连接。所述供能装置设置于所述安装架上，所述至少两个功能模块分别与所述供能装置电性连接。

进一步地，所述机身为机壳，所述电源组件收容在所述机壳内。

进一步地，所述机身包括相互扣合的上壳及下壳，所述电源组件设置在所述上壳及所述下壳之间。

进一步地，所述电源组件固定设置于所述上壳上，以与所述上壳形成上壳组件。

进一步地，所述无人飞行器还包括至少一个控制件，所述至少一个控制件固定于所述下壳上，并对应于所述安装架。

进一步地，所述至少一个控制件包括固定地叠置于所述下壳上的第一控制件，所述第一控制件为电路板。

进一步地，所述至少一个控制件还包括第二控制件，所述第二控制件叠置于所述第一控制件上，所述第二控制件为电路板。

进一步地，所述至少一个控制件与搭载在所述无人飞行器上的负载电性连接，并用于控制所述负载工作。

进一步地，所述无人飞行器还包括散热件，所述散热件邻近所述控制件设置于所述下壳上。

进一步地，所述至少一个控制件、所述散热件分别地固定于所述下壳上，以与所述下壳形成下壳组件。

进一步地，所述下壳包括第一壳体及第二壳体，所述第一壳体与所述上壳相扣合连接，所述第二壳体可拆卸地装设于所述第一壳体上。

进一步地，所述至少一个控制件、所述散热件分别地固定于所述第二壳体上，以便于所述至少一个控制件及所述散热件的集成组装。

进一步地，所述第一壳体上设置有安装口，所述安装口贯穿所述第一壳体并与所述机身的内腔连通，所述第二壳体盖设于所述安装口上。

进一步地，所述散热件为散热风扇。

进一步地，所述下壳包括第一壳体及第二壳体，所述第一壳体与所述上壳相扣合，所述第二壳体可拆卸地装设于所述第一壳体上。

进一步地，所述第一壳体上设置有安装口，所述安装口贯穿所述第一壳体并与所述机身的内腔连通，所述第二壳体盖设于所述安装口上。

进一步地，所述无人飞行器上设置有图像获取装置，所述图像获取装置连接于所述机身的所述第二壳体上。

进一步地，所述无人飞行器还包括云台，所述云台能够调节地设置于所述第二壳体上，所述图像获取装置设置于所述云台上。

进一步地，所述无人飞行器还包括起落架，所述起落架设置于所述机身的所述第一壳体上，并朝远离所述机身的方向延伸。

进一步地，所述无人飞行器还包括设置于所述机身上的电机以及设置于所述电机上的螺旋桨。

进一步地，所述至少两个功能模块分别为用于执行不同功能的电路板。

进一步地，所述至少两个功能模块为以下几种中的至少一种：速度感测模块，重力感测模块，视觉感测模块，磁场感测模块，控制模块。

进一步地，所述至少两个功能模块包括第一电路板及第二电路板，所述第一电路板及所述第二电路板分别设置在所述安装架的相对两侧。

进一步地，所述供能装置设置在所述安装架内，所述第一电路板及所述第二电路板分别叠置在所述安装架的相对两侧的外周表面上。

进一步地，所述电源组件还包括转接件，所述转接件设置在所述安装架的一端，并与所述供能装置电性连接。

进一步地，所述转接件叠置在所述安装架的外周表面上，且所述转接件的相对两个侧边分别邻近所述第一电路板及所述第二电路板。

进一步地，所述转接件上设置有标准接口，所述标准接口用于与所述供能装置电性连接。

进一步地，所述至少两个功能模块还包括第三电路板，所述第三电路板设置在所述安装架上并分别与所述第二电路板及所述第一电路板彼此间隔，所述第三电路板与所述供能装置电性连接。

进一步地，所述第三电路板叠置在所述安装架的外周表面上，且所述第三电路板的三个侧边分别邻近所述第一电路板、所述第二电路板以及所述转接件。

进一步地，所述电源组件还包括控制器，所述控制器设置于所述第三电路板的背离所述安装架的一侧，所述控制器与所述供能装置电性连接。

进一步地，所述控制器的两端分别相对所述第三电路板的对应两端延伸出，并分别与所述供能装置电性连接。

进一步地，所述控制器为飞行控制器或者行驶控制器。

进一步地，所述电源组件还包括连接于所述安装架上的控制器，所述控制器为飞行控制器或者行驶控制器。

进一步地，所述遥控移动装置为无人驾驶车辆或无人驾驶船舶。

一种电源组件，包括多面体状安装架、供能装置以及至少两个功能模块，所述至少两个功能模块彼此分离地设置于所述安装架的不同侧面，并相互电性连接；所述供能装置设置于所述安装架上，所述至少两个功能模块分别与所述供能装置电性连接。

进一步地，所述至少两个功能模块分别为用于执行不同功能的电路板。

进一步地，所述至少两个功能模块为以下几种中的至少一种：速度感测模块，重力感测模块，视觉感测模块，磁场感测模块，控制模块。

进一步地，所述至少两个功能模块包括第一电路板及第二电路板，所述第一电路板及所述第二电路板分别设置在所述安装架的相对两侧。

进一步地，所述供能装置设置在所述安装架内，所述第一电路板及所述第二电路板分别叠置在所述安装架的相对两侧的外周表面上。

进一步地，所述电源组件还包括转接件，所述转接件设置在所述安装架的一端，并与所述供能装置电性连接。

进一步地，所述转接件叠置在所述安装架的外周表面上，且所述转接件的相对两个侧边分别邻近所述第一电路板及所述第二电路板。

进一步地，所述转接件上设置有标准接口，所述标准接口用于与所述供能装置电性连接。

进一步地，所述至少两个功能模块还包括第三电路板，所述第三电路板设置在所述安装架上并分别与所述第二电路板及所述第一电路板彼此间隔，所述第三电路板与所述供能装置电性连接。

进一步地，所述第三电路板叠置在所述安装架的外周表面上，且所述第三电路板的三个侧边分别邻近所述第一电路板、所述第二电路板以及所述转接件。

进一步地，所述电源组件还包括控制器，所述控制器设置于所述第三电路板的背离所述安装架的一侧，所述控制器与所述供能装置电性连接。

进一步地，所述控制器的两端分别相对所述第三电路板的对应两端延伸出，并分别与所述供能装置电性连接。

进一步地，所述控制器为飞行控制器或者行驶控制器。

进一步地，所述电源组件还包括连接于所述安装架上的控制器，所述控制器为飞行控制器或者行驶控制器。

综上所述，多个所述功能模块彼此分离地设置在所述安装架的不同侧面，使多个所述功能模块的安装与调试能够彼此分离进行，有利于所述电源组件的调试和维修，也使得所述电源组件的拆装更为方便。同时，电源组件的布局更为合理化，减小了所述遥控移动装置整体积，使所述遥控移动装置内电源组件的组装、拆卸或维修更为方便。

附图说明

图1为本发明实施方式提供的无人飞行器的立体示意图。

图2为图1所示无人飞行器的部分结构分解示意图。

图3为图1所示无人飞行器的立体分解示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1及图2，本发明实施方式提供一种遥控移动装置，所述遥控移动装置可以为但并不限于为无人飞行器、无人车或无人船等，本实施例中，所述遥控移动装置以无人飞行器1为例。所述无人飞行器1包括机身100以及动力装置300，所述动力装置300设置于所述机身100上，并用于为所述无人飞行器1提供飞行的动力。在本实施方式中，所述无人飞行器1用于搭载云台相机400进行拍摄作业，所述云台相机400可以包括云台410以及设置于所述云台410上的图像获取装置430。

所述机身100包括上壳组件20、下壳组件40以及起落架60。具体在图示的实施方式中，所述上壳组件20及所述下壳组件40相互扣合以形成所述无人飞行器1的机壳，所述起落架60设置在所述下壳组件40上，并用作所述无人飞行器1降落时的支撑。

请同时参阅图3，所述下壳组件40包括下壳41、控制件43以及散热件45。具体在图示的实施例中，所述控制件43及所述散热件45均设置在所述下壳41上，并位于所述下壳41与所述上壳组件20之间。

所述下壳41大致呈凹陷的壳体状，其上形成收容腔42。所述下壳41用于与所述上壳组件20相配合收容所述无人飞行器1的零部件。在本实施方式中，所述下壳41包括第一壳体411以及与所述第一壳体411相连接的第二壳体413。所述第一壳体411的大致中部位置开设有安装口4111，所述安装口4111与所述收容腔42相连通。所述第二壳体413设置在所述安装口4111上，并封闭所述安装口4111。通过拆卸及安装所述第二壳体413，可以方便地开启或关闭所述安装口4111，使用户能够方便地查看或维护所述机身100内部的零部件。

在本实施方式中，所述第二壳体413还用于装设所述云台相机400。具体而言，所述云台410设置在所述第二壳体413背离所述收容腔42的一侧，所述图像获取装置430设置在所述云台410上。可以理解，所述云台410可以省略，而直接将所述图像获取装置430连接在所述第二壳体413上。

所述控制件43设置在所述第二壳体413上朝向所述收容腔42的一侧。所述控制件43与所述云台相机400电性连接，并用于控制所述云台相机400运动，以将所述图像获取装置430调整至拍摄所需角度。在本实施方式中，所述控制件43为控制电路板，其数量为两个。两个所述控制件43分别为第一控制件431以及第二控制件433，所述第一控制件431固定地叠置于所述第二壳体413上，所述第二控制件433层叠地设置于所述第一控制件431上。

可以理解，在其他的实施方式中，所述控制件43可以为一个、三个、四个或多个。所述控制件43直接装设在所述下壳41的所述第二壳体413上，而无需额外设置专用于所述控制件43的安装架，使所述机身100内部结构简化、剩余空间相对较大，且使所述机身100的整体重量相对较轻。

所述散热件45设置在所述控制件43的一侧，并固定于所述第二壳体413上。在本实施方式中，所述散热件45为散热风扇，其用于促进所述无人飞行器1的机壳内部的空气流通，以防止所述无人飞行器1在运行时过热。

所述起落架60设置在所述第一壳体411上，并位于所述第一壳体411背离所述收容腔42的一侧。在本实施方式中，所述起落架60的数量为两个，两个所述起落架60彼此间隔地设置。具体在图示的实施例中，所述起落架60为固定式起落架。可以理解，在其他的实施方式中，所述起落架60还可以为可收放式起落架，并不局限于本实施方式。

所述上壳组件20设置于所述第一壳体411上，并位于所述第一壳体411背离所述起落架60的一侧。所述上壳组件20包括上壳21、安装架23、供能装置25、功能模块27以及控制器28。具体在图示的实施例中，所述安装架23设置在所述上壳21及所述第一壳体411之间，所述供能装置25、所述功能模块27及所述控制器28均连接在所述安装架23内。

所述上壳21大致呈壳体状，其盖设于所述下壳41上，并用于与所述下壳41相配合以收容所述无人飞行器1的零部件。

所述安装架23设置在所述上壳21与所述下壳41之间，并与所述上壳21相连接，且所述安装架23与所述控制件43相对应设置。所述安装架23用于装设所述供能装置25及所述功能模块27。在本实施方式中，所述安装架23为多面体安装架。具体而言，所述安装架23为矩形的框体状，其为镂空结构。

所述安装架23上设置有多个安装部，多个所述安装部包括但不限于第一安装部231、第二安装部233、第三安装部235以及第四安装部237。具体在图示的实施例中，所述第一安装部231与所述第二安装部233彼此间隔设置，且大致相互平行。所述第三安装部235设置在所述第一安装部231及所述第二安装部233靠近所述下壳41的一侧，且所述第三安装部235的相对两个侧边分别与所述第一安装部231及所述第二安装部233相连接。所述第四安装部237设置在所述第三安装部235靠近所述上壳21的一侧，且所述第四安装部237的三个侧边分别与所述第一安装部231、所述第二安装部233及所述第三安装部235相连接。所述第一安装部231、所述第二安装部233、所述第三安装部235及所述第四安装部237的连接设置使所述安装架23呈屉形的结构，且四个所述安装部共同形成一个收容空间(图未标出)，所述收容空间用于收容所述供能装置25。

在本实施方式中，所述供能装置25为电池组件。所述供能装置25设置在所述安装架23的所述收容空间内。

所述功能模块27为多个，多个所述功能模块27彼此分离地设置在所述安装架23的外周。多个所述功能模块27分别与所述供能装置25电性连接，且多个所述功能模块27之间相互电性连接。具体在本实施方式中，所述功能模块27为电路板，其数量为三个，三个所述功能模块27分别为：第一电路板271、第二电路板273以及第三电路板275。第一电路板271、所述第二电路板273及所述第三电路板275分别装设在所述第一安装部231、所述第二安装部233及所述第三安装部235上。具体在图示的实施方式中，所述第一电路板271及所述第二电路板273分别层叠地设置在所述安装架23的相对两侧的外周表面上。所述第三电路板275设置在所述安装架23上，并分别与所述第一电路板271及所述第二电路板273彼此间隔。所述第三电路板275的相对侧边分别邻近所述第一电路板271及所述第二电路板273。

进一步地，多个所述功能模块27分别为用于执行不同功能的电路板。可以理解，在其他的实施方式中，所述功能模块27可以为两个、三个、五个、七个或更多；且所述功能模块27还可以为以下任两种或两种以上的功能模块的组合：速度感测模块，重力感测模块，视觉感测模块，磁场感测模块，控制模块。

所述控制器28设置在所述第三电路板275背离所述安装架23的一侧，并与所述安装架23固定连接。具体在图示的实施方式中，所述控制器28的长度大于所述第三电路板275的长度。所述控制器28的两端分别相对所述第三电路板275的对应两端延伸出，并分别与所述供能装置25电性连接。在本实施方式中，所述控制器28为飞行控制器，其用于控制所述无人飞行器1执行飞行任务。

所述上壳组件20进一步地包括转接件29，所述转接件29设置于所述安装架23的一端。所述转接件29用于与所述供能装置25电性连接。具体而言，所述转接件29叠置在所述第四安装部237上，并位于所述安装架23的外侧。所述转接件29上设置有接口291，所述接口291用于与所述供能装置25电性连接。在本实施方式中，所述接口291为标准数据接口，其用于传输电力或/及传输数据。所述转接件29上的相对两个侧边分别邻近所述第一电路板271及所述第二电路板273。

所述动力装置300设置在所述机身100上。在本实施方式中，所述动力装置300为旋翼组件。具体在图示的实施例中，所述无人飞行器1为四旋翼飞行器，即具有四个旋翼组件的飞行器。所述动力装置300包括电机310以及与所述电机310相连的螺旋桨(图未示出)。具体在图示的实施方式中，所述动力装置300的螺旋桨并未示出，但并不表示所述动力装置300可以省去所述螺旋桨。所述电机310能够驱动所述螺旋桨转动，以为所述无人飞行器1提供飞行的动力。可以理解，所述无人飞行器1也可以为六旋翼飞行器、八旋翼飞行器、十二旋翼飞行器等，甚至，所述无人飞行器1可以为单旋翼飞行器；另外，在其他实施方式中，所述无人飞行器1可以为固定翼飞行器，或者固定翼-旋翼混合的飞行器。

本发明实施例提供的所述安装架23、所述供能装置25以及所述功能模块27，共同构成所述无人飞行器1的电源组件。在所述电源组件中，所述安装架23为多面体安装架，多个所述功能模块27彼此分离地设置在所述安装架23的不同侧面，使多个所述功能模块27的安装与调试能够彼此分离进行，有利于所述电源组件的调试和维修，也使得所述电源组件的拆装更为方便。同时，上述的分离式的功能模块27的设置方式，合理利用了所述机身100的内腔空间，使所述电源组件的结构相对更为紧凑的同时，为所述机身100的内腔预留了较多的剩余空间，为空气的流动提供了有效通道，有利于所述无人飞行器1的散热。

另外，所述电源组件可拆卸地装设于所述上壳21内组成所述上壳组件20，所述控制件43及所述散热件45装设于所述下壳41上组成所述下壳组件40，使所述无人飞行器1的结构更为紧凑，便于所述无人飞行器1的模块化组装以及拆装调试。

综上所述，所述无人飞行器1将所述控制器、所述供能装置及多个所述功能模块分别设计为相互独立的模块安装于所述安装架上，使所述电源组件的布局更为合理化，减小了所述无人飞行器1整体体积，使所述无人飞行器1内电源组件的组装、拆卸或维修更为方便。

可以理解，所述安装架23的结构不局限于上文所描述的矩形框架结构，其还可以为其他的多面体结构。例如，所述安装架23可以为四面体安装结构、六面体安装结构、八面体安装结构等，并将多个所述功能模块27彼此分离地设置在所述安装架23的不同侧面。

可以理解，所述无人飞行器1可以应用于航拍以外的其他领域，例如地图测绘、灾情巡查、喷洒农药等，相应地，所述无人飞行器1上的负载可以为除了上述的云台相机400以外的其他负载，如探测器、喷洒设备等。

可以理解，所述遥控移动装置可以为除无人飞行器以外的移动装置。例如，所述遥控移动装置可以为无人驾驶车辆，此时，控制器28为行驶控制器，供能装置25可以为电池组件或者燃料组件等，动力装置300为车轮组件。或者，所述遥控移动装置可以为无人驾驶船舶、无人驾驶潜艇等。

以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照以上实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本发明技术方案的精神和范围。