自动装订机及其杠杆联动装置的利记博彩app

本发明涉及办公设备领域，具体而言，本发明涉及一种杠杆联动装置和采用该杠杆联动装置的自动装订机。

背景技术：

目前市面销售的全自动装订机，上铆头伸缩和钻刀垫板伸缩一般都是关联联动的，且一般都是过联动杆和齿轮实现联动的，通过联动杆和齿轮的联动，联动层级多，容易导致故障的发生，且无法实现上铆头和钻刀垫板的同时后缩，不利于全自动装订机更多智能功能的开发。

技术实现要素：

本发明的首要目的旨在提供一种提高外部力转化率、结构简单易实现的杠杆联动装置；

本发明的第二目的旨在提供一种更智能的装订机。

为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种杠杆联动装置，可装设于自动装订机的装订板上，用于驱动钻刀垫板和上铆头部件的同步伸缩，包括设置于装订板上方的上铆头伸缩组件、设置于所述装订板下方的钻刀垫板伸缩组件，以及位于装订板一端边缘处且可枢转地设置在装订板上的杠杆板；所述杠杆板上端和下端分别与所述上铆头伸缩组件和钻刀垫板伸缩组件连接；所述上铆头伸缩组件和钻刀垫板伸缩组件被配置为可在杠杆板相对所述装订板左右摆动时带动上铆头部件和钻刀垫板伸出或缩进，并且使得钻刀垫板和上铆头部件的伸缩方向相反。

优选地，所述上铆头伸缩组件包括可固定于装订板上的第一固定座、设于所述第一固定座前端并可相对其左右滑动的第一滑动架，所述第一滑动架的一端用于连接设置有上铆头部件的发热架，其另一端通过至少一个连杆与杠杆板的上端活动连接。

优选地，所述第一固定座前端固定有至少一个滑销，所述第一滑动架中部开设有左右向延伸的第一滑槽，所述滑销穿过所述第一滑槽后借助一滚轮限位，并且所述滑销可沿所述第一滑槽左右滑动。

优选地，还包括弹簧组件，所述弹簧组件包括连接于第一滑动架左端的连接架、沿所述第一固定座右侧上端向上延伸且朝向前端弯折形成的阻挡板、固定于连接架上且水平横跨于阻挡板和连接架之间的至少一个弹簧导向轴，以及套设于弹簧导向轴上的压缩弹簧，所述第一滑动架与杠杆板的上端连接。

优选地，所述第一滑动架右端上部固定连接有一垂直连杆，垂直连杆的上端与一对水平设置的横向连杆的左端铰接，所述一对横向连杆的另一端借助柱状连接件连接；所述杠杆板上端右侧开设有第一槽口，所述第一槽口可在杠杆板上端向右摆动时将柱状连接件卡入其内。

优选地，所述连接架包括左端开口的连接框以及跨接在所述连接框上边框和下边框之间的连接轴，所述连接轴与所述连接框共同限定出第二滑槽，所述第一滑动块固定于连接架右端，所述第二滑槽可卡入用于与发热架固接的销钉并供销钉上下滑动。

优选地，所述阻挡板垂直方向上开设有至少一个穿孔；所述弹簧导向轴穿过所述穿孔，所述压缩弹簧的直径大于所述穿孔的孔径。

优选地，所述钻刀垫板伸缩组件包括可固定于所述装订板下侧的第二固定座、设于所述第二固定座后端并可相对其左右滑动的第二滑动架，所述第二滑动架一端连接有钻刀垫板支撑架，另一端通过至少一个水平连杆与杠杆板下端活动连接，所述钻刀垫板支撑架用于连接钻刀垫板。

优选地，所述第二固定座前端固定有至少一个滑销，所述第二滑动架中部开设有左右向延伸的第三滑槽，所述滑销穿过所述第三滑槽后借助一滚轮限位，并且所述滑销可沿所述第三滑槽左右滑动。

一种自动装订机，包括装订板、设于装订板上方并用于在待装订材料上钻设装订孔的钻刀、驱动钻刀旋转及升降的钻刀升降平台、钻刀垫板、管料供给装置，以及将管料铆压在装订材料装订孔处的铆压装置，所述铆压装置包括上铆头部件及下铆头部件，所述下铆头部件包括下铆头及设于下铆头上并用于清理钻刀内碎屑的固定针，还包括如上述的杠杆联动装置，其中，所述上铆头伸缩组件通过一发热架与所述上铆头部件连接，所述钻刀垫板伸缩组件与所述钻刀垫板连接。

优选地，装订板前端对应所述杠杆板和钻刀垫板分别开设有让位缺口，所述杠杆板与钻刀垫板分别设于让位缺口内且可在其内左右摆动或平移。

优选地，还包括由钻刀升降平台驱动升降的压纸头，所述压纸头内具有容腔，并且压纸头内壁上开设有水平延伸的第二凹槽；所述上铆头部件包括固定于发热架上的隔热板及镶嵌于所述发热架内的上铆头；所述隔热板朝向所述压纸头一侧设有第一凸台，所述上铆头部件设于容腔内并且所述第一凸台卡设于所述第二凹槽内并可沿第二凹槽滑动。

优选地，所述刀垫板上方固设有压板，所述压板的一端延伸至装订板上以限制所述刀垫板的上下运动。

优选地，还包括用于驱动下铆头摆动预定角度及升降的下铆头摆动升降装置，其包括下铆头升降机构和下铆头摆动机构；所述升降机构包括升降电机、由升降电机驱动的丝杆、套设于所述丝杠并可沿丝杆上下运动的升降块，所述升降块限定出卡槽；所述下铆头摆动机构包括摆动电机、由摆动电机驱动的摆动轮，设于所述摆动轮上并用于设置所述下铆头的摆动块，所述摆动块可转动地卡入所述卡槽内；所述摆动轮外周环设有绕线槽，其内绕设有与杠杆板尾端连接的牵引线。

相比现有技术，本发明的方案具有以下优点：

1、杠杆板枢转地设置在装订板上，其上端和下端分别与上铆头伸缩组件和钻刀垫板伸缩组件连接，当对杠杆板尾部施加外部作用力时，可实现同时控制上铆头组件的伸出(缩进)及钻刀垫板组件的缩进(伸出)，本申请中，由于使用了杠杆板结构，因此极大的提高了外部作用力的转化效果，更好的实现上铆头组件和刀垫板组件的伸缩运动，且结构简单易实现。

2、本申请还设有弹簧组件，当杠杆板上端向左移动时(即刀垫板组件缩进)所述杠杆板上端脱离连杆，因此上铆头组件只受到弹簧的弹力，当进行清刀功能时，上铆头组件会被钻刀所阻挡，可以保证装订机清刀功能时上铆头组件和刀垫板组件同时都是缩进的状态，进一步保证清刀用的固定针不会被钻刀垫板组件和上铆头组件所干涉。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明一实施例的杠杆联动装置的立体图；

图2为本发明另一实施例中杠杆联动装置的侧视图；

图3为本发明一实施例的自动装订机的立体图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

如图1～2所示，本发明公开一种杠杆联动装置1，可安装于自动装订机的装订板上，在完成常规装订功能时实现同时控制上铆头缩进(伸出)和钻刀垫板伸出(缩进)，在需要使用清刀功能(清理钻刀内的碎屑)时实现刀垫板及上铆头的同步后缩。

所述杠杆联动装置1包括设置于装订板2上方并驱动上铆头伸缩的上铆头伸缩组件(未标号，下同)、设置于所述装订板2下方并驱动钻刀垫板伸缩的钻刀垫板伸缩组件(未标号，下同)，以及位于装订板2一端边缘处且可枢转地设置在所述装订板2上的杠杆板14。所述杠杆板14上端和下端分别与所述上铆头伸缩组件和钻刀垫板伸缩组件连接，并且所述上铆头伸缩组件和钻刀垫板伸缩组件被配置为可在杠杆板14相对所述装订板2左右摆动时带动上铆头和钻刀垫板伸出或缩进。

在本实施方式中，所述杠杆板14可枢转地铰接在装订板2上，可绕其枢转点左右摆动，其上端连接有上铆头伸缩组件，下端连接钻刀垫板伸缩组件，当对所述杠杆板14的下端尾部施加向右的外部作用力时，杠杆板14的下端向右摆动，上端向左摆动，继而带动所述钻刀垫板伸缩组件及上铆头伸缩组件分别向右缩进和向左伸出。当对所述杠杆板14的下端尾部施加向左的外部作用力时，杠杆板14的下端向左摆动，相反地，其上端则向右摆动，继而带动钻刀垫板伸缩组件及上铆头伸缩组件分别向左伸出和向右缩进。由于采用了杠杆结构，因此可极大提高外部作用力的转化效果，即将外部作用力转化为上铆头伸缩组件和钻刀垫板伸缩组件的伸出或缩进的动力，以更好的保证上铆头伸缩组件与钻刀垫板伸缩组件之间的协调工作。

优选地，所述杠杆板14可借助一基座21固定于装订板2上，所述基座21左侧垂直开设有第一凹槽(未示出，下同)，所述杠杆板14上设有铰接点且置于所述第一凹槽内，借助连接件穿过所述第一凹槽与杠杆板14的铰接点实现杠杆板14的枢转设置。所述基座21位于装订板2右前端边缘处，以保证所述杠杆板14的上端和下端可分别位于装订板2的上方和下方，然后分别与上铆头伸缩组件和钻刀垫板伸缩组件连接。所述杠杆板14的铰接点置于基座21上的第一凹槽内，并借助连接件由基座21的一侧穿过第一凹槽及铰接点以实现所述杠杆板14可绕所述铰接点左右摆动。

优选地，所述上铆头伸缩组件包括可固定于装订板2上的第一固定座121、设于所述第一固定座121前侧并可相对其左右滑动的第一滑动架122。所述第一滑动架122的一端连接有发热架123，另一端通过至少一个连杆124与杠杆板14的上端活动连接，所述发热架123上安装有上铆头部件61。

当对杠杆板14的下端尾部施加向左的外部作用力时，所述杠杆板14上端向右摆动带动连杆124向右移动，进而带动第一滑动架122及与第一滑动架122连接的发热架123向右移动，上铆头部件61位于发热架123上自然也向右移动，因此，实现上铆头伸缩组件的整体缩进。同理地，在杠杆板14的下端尾部收到向右的作用力时，实现钻刀垫板伸缩组件的伸出。

本发明的另一个实施例中，所述第一滑动架122的通过三个连杆124与杠杆板14的上端活动连接，为便于描述，其中一个连杆定义为垂直连杆，另外两个平行且水平设置的连杆定义为横向连杆。所述垂直连杆垂直于所述第一滑动架122且其一端通过螺钉固定于第一滑动架122上，两个横向连杆124相互平行，其一端夹持所述垂直连杆远离第一滑动架122的一端并借助连接件实现与之活动连接，另一端夹持所述杠杆板14并借助柱状连接件实现与之活动连接，从而实现杠杆板与第一滑动架的活动连接。由于杠杆板14是绕铰接点左右摆动的，因此，杠杆板14对上铆头伸缩组件的作用力不是恒定及水平的，通过活动连接的连杆124可实现将杠杆板14受到的力转化为水平方向对上铆头伸缩组件的拉力或推力，以防止硬性连接对零部件之间产生磨损。当然，本发明对采用连杆124的数量及连接方式不做限制，只要能实现与杠杆板14的活动连接即可。

优选地，所述第一固定座121前端固定有至少一个滑销(未示出，下同)，所述第一滑动架122中部开设有左右向延伸的第一滑槽1221，所述滑销穿过所述第一滑槽1221并可沿所述第一滑槽1221左右滑动。为防止滑销从第一滑槽内脱落，可在滑销末端设置一滚轮1211实现其限位并便于其左右滑动。在其他实施方式中，所述滚轮可替换为限位片。

优选地，还包括弹簧组件(未标号，下同)，所述弹簧组件包括连接于第一滑动架122与所述发热架123之间的连接架151、沿所述第一固定座121右侧上端向上延伸且朝向前端弯折形成的阻挡板152、固定于连接架151上且水平横跨于阻挡板152和连接架151之间的至少一个弹簧导向轴(未标号，下同)，其上套设有压缩弹簧153，所述第一滑动架122右端上部固定连接有一垂直连杆124，垂直连杆的上端与一对水平设置的横向连杆124的左端铰接，所述一对横向连杆的另一端借助柱状连接件(未标号，下同)连接；所述杠杆板上端右侧开设有第一槽口141，所述第一槽口141可在杠杆板上端向右摆动时将柱状连接件卡入其内以单向带动所述上铆头伸缩组件向右缩进，进而使上铆头组件缩进。

当对杠杆板14尾部施加向左的外部作用力时，杠杆板14的上端向右摆动，由于杠杆板14的上端第一槽口141的开口是朝右的，因此可与所述横向连杆124的柱状连接件卡接，从而可带动连杆124向右移动，继而第一滑动架122及连接架151向右缩进，由于第一固定座121是固定在装订板2上的，因此，套设于弹簧导向轴上的压缩弹簧153会被压缩，蓄积弹力。在此之后，当杠杆板14受到向右的外部作用力时，杠杆板14的上端向左摆动，由于杠杆板14的第一槽口141是朝右的，与杠杆板14上端的摆动方向相反，因此，杠杆板14会脱离所述连杆124，即上铆头伸缩组件将会失去外部作用力的作用，此时，压缩弹簧153释放蓄积的弹力，对连接架151产生向左的作用力，从而带动与之连接的发热架123及设置于其上的上铆头部件61向左移动。

在此基础上，本发明可实现进行清刀功能时，上铆头伸缩组件与钻刀垫板伸缩组件都处于缩进的状态。具体原理如下：

进行清刀功能时，钻刀下降，对杠杆板14尾部施加向右的外部作用力，以使钻刀垫板伸缩组件向右缩进，上铆头伸缩组件如上所述会在压缩弹簧153的弹力作用下向左弹出，并进一步被钻刀3所阻挡，从而使上铆头伸缩组件和钻刀垫板伸缩组件同时都是缩进的状态(其中，上铆头部件处于不完全伸出状态)，保证清刀用的固定针不会被钻刀垫板伸缩组件和上铆头伸缩组件所干涉。由于弹簧组件的缓冲，因此不会使杠杆联动装置1中的零部件受损，从而保证清刀功能的正常进行。

优选地，所述连接架151包括左端开口的连接框1511以及跨接在所述连接框1511上边框和下边框之间的连接轴1512，所述连接框1511与所述连接框1511共同限定出第二滑槽1513，所述第一滑动架122固定于连接架151右端，所述第二滑槽1513可卡入用于与所述发热架123固接的销钉1231，并供销钉1231上下滑动。所述连接框1511包括上边框、下边框及右边框，其中，所述上、下边框及右边框都具有一定的厚度，所述右边框与所述第一滑动架122固接且其上还固定有弹簧导向轴，所述上、下边框分别开设有通孔，所述连接轴1512的上下两端分别穿过上、下边框上开设的通孔，从而限定出上下方向的第二滑槽1513。所述销钉1231一端位于第二滑槽内，另一端与发热架123连接，因此，所述发热架123可在外力作用下带动上铆头部件61沿所述第二滑槽1513上下移，以提高上铆头对装订物的适应性。

优选地，所述阻挡板152垂直方向上开设有至少一个穿孔1521；所述弹簧导向轴穿过所述穿孔1521，所述压缩弹簧153的直径大于所述穿孔1521的孔径。穿孔因此，可限制压缩弹簧153位于连接架151与阻挡板152之间，由此，方便所述杠杆联动装置1的安装。

优选地，所述钻刀垫板伸缩组件包括可固定于装订板2下侧的第二固定座131、所述第二固定座131后侧设有可相对其左右滑动的第二滑动架132，所述第二滑动架132左端连接有钻刀垫板支撑架133，另一端通过至少一个连杆124与杠杆板14下端活动连接，所述钻刀垫板支撑架133用于固设钻刀垫板134。

当对杠杆板14的尾部施加向左的外部作用力时，所述杠杆板14下端与尾部均位于枢接位置的下方，因此也是向左摆动，然后带动连杆124向左移动，进而带动第二滑动架132及与第二滑动架132连接的钻刀垫板支撑架133向左移动，由于钻刀垫板位于所述钻刀垫板支撑架133上，因此，自然也是向左移动的，由此，实现钻刀垫板伸缩组件的整体伸出。同理地，当对杠杆板14尾端施加向右的作用力时，钻刀垫板伸缩组件向右缩回，此处不再赘述。

与上铆头伸缩组件的第一固定座和第一滑动架的配合类似地，所述第二固定座131也设有滑销，第二滑动架132上开设第三滑槽1321，二者借助滑销、第三滑槽1321配合连接及相对滑动。

另外，如图3所示，本发明还提供一种装订机1000，包括装订板2、设于装订板2上方并用于在待装订材料上钻设装订孔的钻刀3、驱动钻刀旋转及升降的钻刀升降平台4、钻刀垫板5、管料供给装置(未示出，下同)，以及将管料铆压在装订材料装订孔处的铆压装置(未标号，下同)，所述铆压装置包括上铆头部件61及下铆头部件62，所述下铆头部件62包括下铆头621及设于下铆头上并用于清理钻刀内碎屑的固定针622，还包括上述的杠杆联动装置1，其中，所述上铆头伸缩组件通过一发热架123与所述上铆头部件72连接，所述钻刀垫板伸缩组件与所述钻刀垫板5连接。

优选地，所述装订板2前端对应所述杠杆板14和钻刀垫板5分别开设有让位缺口22、23所述杠杆板14与钻刀垫板5分别设于让位缺口22、23内且可在其内左右摆动或平移。本发明的一个实施例中，为保证所述杠杆板14可绕铰接点左右摆动，在装订板2边缘开设所述让位缺口22，以防止所述装订板2阻碍杠杆板14的摆动或与其产生摩擦减少杠杆板14的使用寿命，其宽度可根据杠杆板14的摆动角度具体设定。所述让位缺口23开口长度大于所述钻刀垫板5长度，以使钻刀垫板5可在其内水平左右移动。

具体地，所述上铆头部件61包括固定于发热架123上的隔热板611、以及一端镶嵌于所述发热架123内的上铆头612，所述上铆头612一端外露于发热架123的下端以与所述下铆头621配合完成铆接；本发明的一个实施例中，所述隔热板611可采用环氧树脂板制成。

优选地，还包括由钻刀升降平台驱动升降的压纸头7，所述压纸头7前端开设有水平延伸的第二凹槽71，所述隔热板611朝向所述压纸头7一侧设有第一凸台(未示出，下同)，所述第一凸台卡设于所述第二凹槽1261内并可沿第二凹槽71滑动。

如前所述，所述发热架123可借助所述销钉1231带动上铆头部件61沿第二滑槽1513上下移动，由于上铆头部件61中的隔热板611卡设于压纸头7上的第二凹槽71内，因此，可进一步带动所述压纸头7上下移动，以适应不同厚度的装订材料。

优选地，所述钻刀垫板5上方固设有压板51，所述压板51的一端延伸至装订板2上以限定所述钻刀垫板5的上下运动，以保证装订的精确度。

优选地，还包括用于驱动下铆头摆动预定角度及升降的下铆头摆动升降装置8，其包括下铆头升降机构(未标号，下同)和下铆头摆动机构(未标号，下同)；所述升降机构包括升降电机81、由升降电机驱动的丝杆82、套设于所述丝杠82并可沿丝杆上下运动的升降块83，所述升降块限定出卡槽(未标号，下同)；所述下铆头摆动机构包括摆动电机(未标号，下同)、由摆动电机驱动的摆动轮84，设于所述摆动轮84上并用于设置所述下铆头621的摆动块85，所述摆动块85可转动地卡入所述卡槽内；所述摆动轮84外周环设有绕线槽，其内绕设有与杠杆板14尾端连接的牵引线。

本发明的一个实施例中，通过摆动轮及牵引线对杠杆板施加外部作用力，摆动电机正向驱动时，摆动轮正向旋转，牵引线拉动杠杆板尾部向右摆动，上端向左摆动，使得钻刀垫板5缩进，上铆头部件61伸出；摆动电机逆向驱动时，摆动轮逆向旋转，牵引线拉动杠杆板尾部向左摆动，杠杆板14的上端向右摆动，使得钻刀垫板5伸出，上铆头部件61缩进，从而实现下铆头摆动升降装置及杠杆联动装置之间的联动工作。

以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。