地面清洁装置、空气清洁装置以及二合一装置的利记博彩app

本实用新型涉及家居设备，具体涉及一种地面清洁装置、空气清洁装置以及二合一装置。

背景技术：

随着智能家居技术的快速发展，地面清洁装置如扫地机器人、空气清洁装置如空气净化器已经走进越来越多的家庭。现有技术中，扫地机器人和空气净化器为单独设置的两个家居辅助设备，扫地机器人用于自动清扫地面，空气净化器用于降低空气中微小颗粒物的含量。

扫地机器人由于需要在室内各处活动，其均自带蓄电池以便于续航，现有技术中，当扫地机器人的电量较低时，必须手动的去为扫地机器人进行充电操作；而且，扫地机器人和空气净化器相互独立，不够智能。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种地面清洁装置、空气清洁装置以及二合一装置，以解决现有技术中需要手动为扫地机器人进行充电操作的不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种地面清洁装置，包括第一壳体，所述第一壳体内设置有第一蓄电池、第一行动机构、清扫机构以及第一控制系统，所述第一蓄电池、第一行动机构、清扫机构与所述第一控制系统通信连接，所述第一壳体上还设置有：

第一连接件，其用于通过空气清洁装置上的第二连接件与空气清洁装置固接；

第一充电装置，当所述第一连接件与第二连接件相连时，其用于与所述空气清洁装置上的第二充电装置充电连接。

一种空气清洁装置，包括第二壳体，所述第二壳体内设置有过滤机构以及第二控制系统，所述过滤机构与所述第二控制系统通信连接，所述第二壳体上还设置有：

第二连接件，其用于通过上述的地面清洁装置上的第一连接件与地面清洁装置固接；

第二充电装置，当所述第一连接件与第二连接件相连时，其用于与所述地面清洁装置上的第一充电装置充电连接。

一种兼具地面清洁功能和空气清洁功能的二合一装置，其包括上述地面清洁装置和上述的空气清洁装置。

上述的二合一装置，所述第二壳体的底部设置有容纳槽，所述第二连接件、第二充电装置均设置于所述容纳槽中。

上述的二合一装置，所述第一连接件和第二连接件中一者为电磁件，另一者为磁性件，两者相磁吸。

上述的二合一装置，所述第一连接件和第二连接件中一者为一待抓件，另一者包括驱动单元和由驱动单元驱动的机械手，所述机械手用于抓取所述待抓件。

上述的二合一装置，所述第一充电装置和第二充电装置中一者为无线充电发射装置，另一者为无线充电接收装置。

上述的二合一装置，所述过滤机构包括设置于所述第二壳体内侧的环状的过滤网，所述第二壳体的外壁上还开设有进气孔。

上述的二合一装置，所述第一壳体上还设置有：

第一无线通信模块，其用于与所述第一控制系统通信连接；

所述第二壳体上还设置有：

第二无线通信模块，其用于与所述第二控制系统通信连接；

所述第一无线通信模块与所述第二无线通信模块通信连接。

上述的二合一装置，所述第一壳体上还设置有与所述第一控制系统通信连接的防跌落传感器、驱动检测电路、光敏传感器以及集尘盒灰尘检测传感器；

所述第二壳体上还设置有与所述第二控制系统通信连接的第二蓄电池、输入输出设备、测距传感器、摄像头、红外传感器以及姿态检测传感器。

在上述技术方案中，本实用新型提供的地面清洁装置和空气清洁装置，地面清洁装置通过第一连接件可固接到空气清洁装置的第二连接件上，并同步的完成第一充电装置和第二充电装置的充电连接，即通过空气清洁装置可以给地面清洁装置进行充电，如此既使得地面清洁装置可以进行自动充电操作，也使得地面清洁装置和空气清洁装置之间建立了联系。

由于上述地面清洁装置和空气清洁装置具有上述技术效果，包含该地面清洁装置和空气清洁装置的二合一装置也应具有相应的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的地面清洁装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的地面清洁装置的仰视图；

图3为本实用新型实施例提供的地面清洁装置的剖视简示图；

图4为本实用新型实施例提供的地面清洁装置的防跌落示意图；

图5为本实用新型实施例提供的空气清洁装置的结构框图；

图6为本实用新型实施例提供的空气清洁装置的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的空气清洁装置的剖视图；

图8为本实用新型实施例提供的空气清洁装置的结构框图；

图9为本实用新型实施例提供的二合一装置装置的结构示意图。

附图标记说明：

1、第一壳体；2、第一蓄电池；3、第一行动机构；4、第一控制系统； 5、第一连接件；6、第一充电装置；7、第一无线通信模块；8、防跌落传感器；9、集尘盒；10、集尘盒灰尘检测传感器；11、驱动检测电路；12、第二壳体；13、过滤机构；14、第二控制系统；15、第二行走机构；16、第二连接件；17、第二充电装置；18、容纳槽；19、进气孔；20、第二无线通信模块；21、第二蓄电池；22、输入输出设备；23、测距传感器；24、摄像头；25、红外传感器；26、姿态检测传感器；27、清扫机构。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

如图1-4所示，本实用新型实施例提供的一种地面清洁装置，包括第一壳体1，第一壳体1内设置有第一蓄电池2、第一行动机构3、清扫机构27 以及第一控制系统4，第一蓄电池2、第一行动机构3、清扫机构27与第一控制系统4通信连接，第一壳体1上还设置有第一连接件5和第一充电装置6，第一连接件5用于通过空气清洁装置上的第二连接件16与空气清洁装置固接；当第一连接件5与第二连接件16相连时，第一充电装置6用于与空气清洁装置上的第二充电装置17充电连接。

具体的，地面清洁装置俗称扫地机器人，第一壳体1为地面清洁装置的壳体结构，其包括外壳和内部的固定骨架，为完成扫地任务，其还包括第一蓄电池2、第一行动机构3、清扫机构27以及第一控制系统4，第一蓄电池2用于为各智能组件提供电能，第一行动机构3为扫地机器人的自动行走机构，其一般包括行走驱动单元和行走轮，行走驱动单元驱动行走轮按照预设的路线行进，优选的，行走轮还分为动力轮和导向轮，动力轮用于接受行走驱动单元的驱动，导向轮用于提供方向指引；清扫机构27用于清扫地面，其一般包括清扫驱动电机和清扫刷，清扫驱动电机驱动清扫刷进行扫地操作，部分扫地机器人还具有吸尘风机、集尘装置、清洁布等等装置，第一控制系统4为扫地机器人的控制机构，其用于控制各智能组件。本实施例中，上述各智能组件均可参考现有技术中地面清洁机构的相应组件，本实施例不一一赘述。

本实施例的主要改进之处在于，第一壳体1上设置有第一连接件5和第一充电装置6，这两者分别与空气清洁装置上的第二连接件16和第二充电装置17相配合，其具体结构、工作原理以及配合方式详见下文空气清洁装置部分的描述。

如图5-8所示，本实用新型实施例还提供一种空气清洁装置，包括第二壳体12，第二壳体12内设置有过滤机构13以及第二控制系统14，第二蓄电池21、过滤机构13与第二控制系统14通信连接，第二壳体12上还设置有第二连接件16和第二充电装置17，第二连接件16用于通过地面清洁装置上的第一连接件5与地面清洁装置固接；当第一连接件5与第二连接件16相连时，第二充电装置17与地面清洁装置上的第一充电装置6充电连接。

具体的，空气清洁装置又称空气净化器，其通过吸附、分解或者转化等手段以降低标的区域内空气内的微小粉尘(PM2.5、细菌、各类过敏原等) 含量。空气清洁装置包括第二壳体12，第二壳体12包括外壳和内部的骨架结构，其还包括过滤机构13以及第二控制系统14，过滤机构13即为空气净化机构，其可以是滤网、滤芯、粉尘吸附机构、生物除尘或者其它的滤尘机构，第二控制系统14为空气清洁装置的控制机构，其用于整体控制空气净化器，本实施例中，过滤机构13及第二控制系统14均可参考现有技术中空气清洁装置的相应结构，本实施例不一一赘述。

本实施例中，优选的，空气清洁装置上也设置有第二行走机构15，第二行走机构15包括动力机械及运动机构，运动机构可以是滚轮、履带或者其它的运动装置，更优选的，其包括导向轮和驱动轮，动力机械驱动驱动轮的滚动，导向轮径向转动完成导向。可选的，本实施例提供的空气清洁装置也可没有行走机构。

本实施例的主要改进之处在于，第二壳体12上设置有第二连接件16 和第二充电装置17，其中，第二连接件16用于与地面清洁装置的第一连接件5固接，并以此使得地面清洁装置连接到空气清洁装置上，第一连接件5和第二连接件16可以参见现有技术中各类通过驱动能够自动连接、吸合或抓取的机构，优选的，如机械手与待抓取的标的机构、电磁吸合结构、卡接结构等等，更为具体的，如第一连接件5为设置于第一壳体1上的凸起或者凹槽，第二连接件16为一抓手，通过相应的驱动机械驱动抓手以张开或闭合，抓手闭合以抓住上述凸起或凹槽即完成第二连接件16和第一连接件5的固接，又或者第一连接件5为设置于第一壳体1上的磁性件，如磁铁或钢铁，第二连接件16为设置于第二壳体12上的电磁机构，通电后电磁机构具有磁性能够将磁性件紧紧吸附，如此实现第一连接件5和第二连接件16的连接。很显然的，除上述机构外，进行对接后并相连的连接机构均可作为第一连接件5和第二连接件16的参考，此类机构为机械领域的惯用技术手段，本实施例不一一赘述。当第一连接件5和第二连接件16相连后，地面清洁装置被固定到了空气清洁装置上。

本实施例中，地面清洁装置上还设置有第一充电装置6，空气清洁装置上还设置有第二充电装置17，当第一连接件5和第二连接件16相连后，第一充电装置6和第二充电装置17实现充电连接，即第一连接件5和第二连接件16的连接过程就是第一充电装置6和第二充电装置17的定位对接过程，第一充电装置6和第二充电装置17连接后，空气清洁装置和地面清洁装置之间可以进行电力交换，优选的，空气清洁装置可以向地面清洁装置提供电力，即空气清洁装置可为地面清洁装置的蓄电池进行充电操作。本实施例中，第一充电装置6和第二充电装置17可以是有线充电装置，也可以是无线充电装置，当为有线充电装置时，第一充电装置6可以是一个充电插头或插孔，对应的，第二充电插头为一充电插孔或插头，第一连接件5和第二连接件16连接时，充电插头插入插孔中，两者实现电连接，即可以进行充电操作；当为无线充电装置时，第二充电装置17为无线充电发射线圈，第一充电装置6为无线充电接收线圈，两者相对设置即完成了充电连接，可以进行充电操作。无线充电装置无需进行机械插头的插接操作，连接更为方便。

本实施例中，很显然的，在空气清洁装置缺电且无法有效的从其它机构获取电力的情况下，也可以让地面清洁装置为其提供电力，此时上述的充放电结构作相应的更替即可，不再赘述。

本实用新型实施例提供的地面清洁装置和空气清洁装置，地面清洁装置通过第一连接件5可固接到空气清洁装置的第二连接件16上，并同步的完成充电连接，即通过空气清洁装置可以给地面清洁装置进行充电，如此既使得地面清洁装置可以进行自动充电操作，也使得地面清洁装置和空气清洁装置之间建立了联系。

如图1-9所示，本实用新型实施例一种兼具地面清洁功能和空气清洁功能的二合一装置，其包括上述地面清洁装置和上述的空气清洁装置。即上述两种装置通过第一连接件5和第二连接件16相连形成的组合式装置。由于上述地面清洁装置和空气清洁装置具有上述技术效果，包含该地面清洁装置和空气清洁装置的二合一装置也应具有相应的技术效果。

本实施例中，优选的，第二壳体12的底部设置有容纳槽18，第二连接件16、第二充电装置17均设置于容纳槽18中，即地面清洁装置和空气清洁装置组合后，地面清洁装置移动到了空气清洁装置的内部，如此较为节省空间。本领域技术人员应当了解的是，除底部开槽外，地面清洁装置也可连接于空气清洁装置的外侧表面上。

本实施例中，优选的，过滤机构13包括设置于第二壳体12内侧的环状的过滤网，第二壳体12的外壁上还开设有进气孔19，即气体从第二壳体12外侧壁的进气进入并随后穿过过滤网，空气内颗粒物由过滤网过滤掉，过滤后的空气从第二壳体12顶部的出气口流出，其中，出气口内设置有风扇，以驱动空气流动。过滤网可以是一层，也可以多层，多层过滤网的每层可以过滤不同种类的污染物，如PM2.5、酚、甲醛等分别用不同的过滤网进行过滤。进一步的，过滤网可拆卸的连接于第二壳体12上，如卡接，同时在第二壳体12上设置压力传感器，当过滤网未紧密的卡接进相应的卡槽中时，压力传感器由于检测到的压力小于预定值可以判断过滤网未安装到位。

本实施例中，地面清洁装置和空气清洁装置相互之间可以不通信，两者的连接可以通过相应的检测装置(位置检测装置、障碍物检测装置)、导向装置、定位装置或者触发装置进行控制。但优选的，第一壳体1上还设置有第一无线通信模块7，其用于与第一控制系统4通信连接；第二壳体12上还设置有第二无线通信模块20，其用于与第二控制系统14通信连接；如此一方面地面清洁装置和空气清洁装置可以与第三方如电脑端、手机端或者其它的服务器进行通信，另外两者之间也可以通过第一无线通信模块7与第二无线通信模块20通信连接以相互配合，如地面清洁装置进行清洁的时候会带起灰尘，此时空气清洁装置可以同步工作，又或者地面清洁装置电量用尽无法移动时，安装有行动机构的地面清洁装置可主动移动并与其进行对接充电。

本实施例中，进一步的，第一壳体1上还设置有与第一控制系统4通信连接的防跌落传感器8、驱动检测电路11、光敏传感器以及集尘盒灰尘检测传感器10，其中，防跌落传感器8布置在地面清洁装置的底部，其可以是各类的距离检测传感器，如红外传感器25、超声传感器，当其检测到第一壳体1距离地面的距离大于预设距离时，说明来到了台阶的边缘，停止前进以防止地面清洁装置在行走时不小心跌落台阶。驱动检测电路11用于检测驱动电路，如采用电容传感器，当地面清洁装置在行走时可能会被织物阻碍或缠绕，此时电容传感器会检测到驱动电器电流的增加，电容传感器将信号传输给第一控制系统4后进行判断是否被缠绕或阻碍，从而提醒使用者对地面清洁装置的工作进行进行人工干扰。光敏传感器用于判断当前的光亮度，从而判断进入的位置是床底还是位于较为宽敞的地面，以此指挥机器人进行智能清扫和改变行走路径。另外，还可设置清洁布，清洁布安装在清洁布安装槽内，清洁布优选采用软性专用布，可以在手工润湿后放入安装槽内，在地面清洁装置吸尘完成后在后面对地面进行擦洗。灰尘传感器是检测集尘盒9是否应该清理的装置，当集尘盒灰尘检测传感器10检测到集尘盒9内的灰尘即将集满灰尘时会发出信号，通知第一控制系统4从而让地面清洁装置提醒使用者对集尘盒9进行清理。集尘盒9可拆卸的通过卡槽卡接于第一壳体1上，卡槽内安装有压力传感器，当安装有误或安装不到位时，压力传感器会给第一控制系统4发出指令信号，提醒使用者集尘盒9未安装好。

本实施例中，进一步的，第二壳体12上还设置有与第二控制系统14 通信连接的输入输出设备22、测距传感器23、摄像头24、红外传感器25、第二蓄电池21以及姿态检测传感器26。输入输出设备22用于直接与人进行交互，如显示屏、按键、语音设备、摄像设备等等，如此一方面向使用者展示相应的状态信息，另一方面接收使用者的命令输入，多个测距传感器23是空气清洁装置实现行走的保障装置，可以防止空气清洁装置被撞倒，也可以防止空气清洁装置撞到室内其他物体，摄像头24是空气清洁装置实现人机交互的传感装置，通过摄像头24拍摄室内画面及使用者的画面，从而实现自动识别功能和自动会话功能。红外传感器25布置于第二外壳上，可以实现自动信号的传输及指令的输入输出，从而帮助使用者对空气清洁装置进行远程操控及远程指挥；姿态检测传感器26如陀螺仪是安装在空气清洁装置上，当空气清洁装置重心发生偏移时，陀螺仪会发出信号，提醒使用者第二壳体12有倾倒的危险。第二蓄电池21为空气清洁装置提供电能。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。