一种基于激光校准用自定位目标靶装置的利记博彩app

1.本发明涉及激光校靶技术领域，尤其是指一种基于激光校准用自定位目标靶装置
。


背景技术：

2.激光校靶作为发射轴线与瞄准轴线一致性检测方式已被广泛使用，其工作原理：利用激光相干性和准直性好的特点，以激光作为发射轴线的理论延长线，激光光斑中心对准目标位置
(
发射轴线与靶板相交点
)
，调整瞄准镜，使瞄准镜中心对准瞄准中心，即瞄准轴线与发射轴线一致
。
3.激光校靶靶板安装要求如下：靶板应安装在被校产品正前方规定的距离处，靶板应处于铅锤状；靶板瞄准中心应处于瞄准镜轴线延长线上
。
但是传统的校正靶采用平面靶板，上面有十字标识，此类校正靶无法对靶板的姿态进行调整，放置过程中靶板倾斜
、
旋转都会产生校正误差
。


技术实现要素：

4.为解决传统校正靶放置姿态对校准结果产生误差的问题，本发明提供一种基于激光校准用自定位目标靶装置，能够实现近距离瞄准轴与发射轴线一致性的近距离校准，提高了校准精度
。
5.为解决上述技术问题，本发明提供一种基于激光校准用自定位目标靶装置，包括：
6.靶板，包括靶面；
7.分别设置于所述靶面的瞄准分划
、
激光接收器以及姿态测量装置；
8.姿态调节结构，与所述靶板相连，以调节所述靶面的高度以及方位；
9.其中，所述姿态测量装置用于进行使所述靶面处于铅锤状的零位标定；
10.所述激光接收器用于在被校产品的瞄准轴对准所述瞄准分划中心时，获取校准激光的激光光斑中心和光斑标定零位并根据所述校准激光的激光光斑中心与所述光斑标定零位之间的水平距离
、
垂直距离得到被校产品的瞄准轴和校准激光的发射轴在水平方向和垂直方向上的夹角，所述光斑标定零位为校准激光在垂直于所述靶面入射时的激光光斑中心
。
11.在本发明的一个实施例中，所述的激光接收器包括激光准直物镜
、
图像传感器和信号线缆；
12.所述激光准直物镜用于将校准激光汇聚并将其聚焦到一个点上，并通过所述图像传感器进行成像；
13.所述图像传感器根据聚焦的校准激光点的图像并根据激光成像点的位置信息，以获取校准激光与目标靶之间的位置关系；
14.所述信号线缆用于将图像传感器的输出信号连接至上位机进行处理和显示
。
15.在本发明的一个实施例中，被校产品的瞄准轴和校准激光的发射轴在水平方向和
垂直方向上的夹角计算如下：
16.θ
x
＝
arctan(
δ
x/f’)
17.θy＝
arctan(
δ
y/f’)
18.其中，
19.δ
x
为激光光斑中心与标定零位之间的水平距离，单位为
mm
；
20.δy为激光光斑中心与标定零位之间的垂直距离，单位为
mm
；
21.f’为激光准直物镜焦距，单位为
mm
；
22.θ
x
为水平方向上发射轴线与瞄准轴线的夹角；
23.θy为垂直方向上发射轴线与瞄准轴线的夹角
。
24.在本发明的一个实施例中，所述调节结构包括方位调节机构
、
与所述方位调节机构上端相连并连接于所述靶板底部的高低调节机构
。
25.在本发明的一个实施例中，所述姿态测量装置包括角度传感器或纵横水准器
。
26.在本发明的一个实施例中，所述靶面尺寸被配置为大于被校产品瞄准轴与发射轴的基线高
。
27.在本发明的一个实施例中，当采用相交校靶时，被校产品的瞄准轴以及校准激光的发射轴在校靶全距上相交，所述瞄准分划的中心与所述激光接收器的光轴中心在所述靶面上的水平距离根据所述瞄准轴与所述发射轴的水平位差
、
实际校准距离以及校靶全距确定，所述瞄准分划的中心与所述激光接收器的光轴中心在所述靶面上的垂直距离根据所述瞄准轴与所述发射轴的垂直位差
、
实际校准距离以及校靶全距确定；
28.当采用平行校靶时，所述瞄准轴与所述发射轴各自轴线平行，所述瞄准分划的中心与所述激光接收器的光轴中心在所述靶面上的水平距离和垂直距离分别与所述瞄准轴和所述发射轴的水平位差和垂直位差相等
。
29.在本发明的一个实施例中，当采用相交校靶时，所述瞄准分划的中心与所述激光接收器的光轴中心在所述靶面上的水平距离和垂直距离计算如下：
30.l
＝
l0×
(1-db/d)
31.h
＝
h0×
(1-db/d)
32.其中，
33.h0为瞄准轴与发射轴的垂直位差，单位为m；
34.l0为瞄准轴与发射轴的水平位差，单位为m；
35.h
为靶板上，瞄准分划中心与激光接收器光轴中心垂直距离，单位为m；
36.l
为靶板上，瞄准分划中心与激光接收器光轴中心水平距离，单位为m；
37.db为实际校准距离，单位为m；
38.d
为校靶全距，单位为
m。
39.在本发明的一个实施例中，所述瞄准分划的图案包括十字
、
圆形或箭头
。
40.在本发明的一个实施例中，所述靶面表面颜色为白色，所述瞄准分划颜色为黑色
。
41.本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
42.本发明所述的一种基于激光校准用自定位目标靶装置，激光接收器能够获取校准激光的激光光斑中心和光斑标定零位，根据它们的水平距离和垂直距离计算被校产品的瞄准轴和激光的发射轴之间的角度关系；通过激光校靶镜和图像传感器的配合，实时监测激
光光斑的位置，提供准确的数据用于计算角度关系；通过姿态测量装置以及姿态调节结构，使目标靶处于铅锤状态且靶面与瞄准镜瞄准轴线垂直，大大提高了校准精度，能够实现近距离瞄准轴与发射轴线一致性的近距离校准；可对目标靶的姿态进行实时调整，校准时消除由于目标靶姿态引起的校准误差，提高校准精度
。
附图说明
43.为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明
。
44.图1为本发明装置结构示意图
。
45.图2为本发明的激光接收器结构示意图
。
46.图3为本发明装置使用时的示意图
。
47.说明书附图标记说明：
48.1、
靶面；
2、
瞄准分划；
3、
激光接收器；
4、
高低调节机构；
5、
方位调节机构；
6、
姿态测量装置；
7、
激光准直物镜；
8、
图像传感器；
9、
信号线缆
。
具体实施方式
49.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定
。
50.本发明中，如果有描述到方向
(
上
、
下
、
左
、
右
、
前及后
)
时，其仅是为了便于描述本发明的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位
、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制
。
51.本发明中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”“小于”“超过”等理解为不包括本数；“以上”“以下”“以内”等理解为包括本数
。
在本发明的描述中，如果有描述到“第一”“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系
。
52.本发明中，除非另有明确的限定，“设置”“安装”“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系
。
所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义
。
53.参照图1至图3所示，一种基于激光校准用自定位目标靶装置，包括：
54.靶板，包括靶面1；
55.分别设置于所述靶面1的瞄准分划
2、
激光接收器3以及姿态测量装置6；
56.姿态调节结构，与所述靶板相连，以调节所述靶面1的高度以及方位；
57.其中，所述姿态测量装置6用于进行使所述靶面1处于铅锤状的零位标定；
58.所述激光接收器3用于在被校产品的瞄准轴对准所述瞄准分划2中心时，获取校准激光的激光光斑中心和光斑标定零位并根据所述校准激光的激光光斑中心与所述光斑标定零位之间的水平距离
、
垂直距离得到被校产品的瞄准轴和校准激光的发射轴在水平方向
和垂直方向上的夹角，所述光斑标定零位为校准激光在垂直于所述靶面1入射时的激光光斑中心
。
59.在一些实施例中，所述的激光接收器3包括激光准直物镜
7、
图像传感器8和信号线缆9；所述激光准直物镜7用于将校准激光汇聚并将其聚焦到一个点上，并通过所述图像传感器8进行成像；所述图像传感器8根据聚焦的校准激光点的图像并根据激光成像点的位置信息，以获取校准激光与目标靶之间的位置关系；所述信号线缆9用于将图像传感器8的输出信号连接至上位机
(
包括控制器和显示屏
)
进行处理和显示
。
姿态测量装置6也可连接至上位机，能够实时显示目标靶的姿态，便于操作者对姿态进行调整，可以准确地改变目标靶的姿态
。
60.在一些实施例中，所述调节结构包括方位调节机构
5、
与所述方位调节机构5上端相连并连接于所述靶板底部的高低调节机构
4。
上述方位调节机构5和高低调节机构4均为连续性调节机构
。
高低调节机构4可采用现有升降台来实现；方位调节机构5可采用现有的倾斜旋转平台来实现
。
61.在一些实施例中，所述靶面1尺寸被配置为大于被校产品瞄准轴与发射轴的基线高
。
62.在一些实施例中，当采用相交校靶时，被校产品的瞄准轴以及校准激光的发射轴在校靶全距上相交，所述瞄准分划2的中心与所述激光接收器3的光轴中心在所述靶面1上的水平距离根据所述瞄准轴与所述发射轴的水平位差
、
实际校准距离以及校靶全距确定，所述瞄准分划2的中心与所述激光接收器3的光轴中心在所述靶面1上的垂直距离根据所述瞄准轴与所述发射轴的垂直位差
、
实际校准距离以及校靶全距确定；当采用平行校靶时，所述瞄准轴与所述发射轴各自轴线平行，所述瞄准分划2的中心与所述激光接收器3的光轴中心在所述靶面1上的水平距离和垂直距离分别与所述瞄准轴和所述发射轴的水平位差和垂直位差相等
。
具体如下：
63.当采用相交校靶时，所述瞄准分划2的中心与所述激光接收器3的光轴中心在所述靶面1上的水平距离和垂直距离计算如下：
64.l
＝
l0×
(1-db/d)
65.h
＝
h0×
(1-db/d)
66.其中，
67.h0为瞄准轴与发射轴的垂直位差，单位为m；
68.l0为瞄准轴与发射轴的水平位差，单位为m；
69.h
为靶板上，瞄准分划中心与激光接收器光轴中心垂直距离，单位为m；
70.l
为靶板上，瞄准分划中心与激光接收器光轴中心水平距离，单位为m；
71.db为实际校准距离，单位为m；
72.d
为校靶全距，单位为
m。
73.在一些实施例中，所述瞄准分划2为具有瞄准点标识图案，所述瞄准分划2的图案包括十字
、
圆形或箭头
。
74.在一些实施例中，所述靶面1表面为平整面，其表面颜色应与瞄准分划2颜色具有较高的对比度，便于区分，因此，设置所述靶面1表面颜色为白色，所述瞄准分划2颜色为黑色
。
75.在一些实施例中，所述姿态测量装置6包括角度传感器或纵横水准器
。
角度传感器应至少具有两维角度，相对靶面1方向的倾斜和旋转，安装后应进行零位标定，角度传感器处于零位时，靶面1应处于铅锤状，且瞄准分划2十字的竖线也应处于铅锤状
。
76.基于激光校准用自定位目标靶装置的使用过程如下：
77.s1、
在规定距离上放置目标靶装置并调整高度与被校产品高度一致；
78.s2、
使用姿态测量装置6调整目标靶装置，使姿态测量装置6为标定零位，此时靶面1和瞄准分划2十字线的形状都为铅锤状；
79.s3、
使用瞄准镜观察，使瞄准镜中心与瞄准分划2十字中心重合
。
注意此时目标靶装置的姿态测量装置6仍保持在零位；
80.s4、
在发射管中插入激光校靶镜，并用激光接收器3接收激光校靶镜的激光，读取激光光斑在图像传感器8中的位置；
81.s5、
计算激光轴线
(
发射轴线
)
与瞄准轴线的角度关系
。
被校产品的瞄准轴和校准激光的发射轴在水平方向和垂直方向上的夹角计算如下：
82.θ
x
＝
arctan(
δ
x/f’)
83.θy＝
arctan(
δ
y/f’)
84.其中，
85.δ
x
为激光光斑中心与标定零位之间的水平距离，单位为
mm
；
86.δy为激光光斑中心与标定零位之间的垂直距离，单位为
mm
；
87.f’为激光准直物镜焦距，单位为
mm
；
88.θ
x
为水平方向上激光光轴线
(
发射轴线
)
与瞄准轴线的夹角；
89.θy为垂直方向上激光光轴线
(
发射轴线
)
与瞄准轴线的夹角
。
90.最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中
。