一种水稻地膜覆盖插秧装置及插秧方法与流程

1.本发明涉及水稻插秧领域，具体为一种水稻地膜覆盖插秧装置及插秧方法
。


背景技术：

2.插秧，指将秧苗栽插于水田中，或指把水稻秧苗从秧田移植到稻田里
。
育种的时候水稻比较密集，不利于生长，经过人工移植或机器移植，让水稻有更大的生长空间，插秧时通常会用插秧机进行操作，插秧机是将稻苗植入稻田中的一种农业机械
。
进行种植时，首先以机械爪从苗床中取出数株稻苗植入田中的泥土，为了保持对苗床与地面的角度为直角，机械爪的前端移动时必须采取椭圆形的动作曲线，而水稻在插秧后，通常会需要对秧苗进行地膜覆盖；地膜覆盖，是指以农用塑料薄膜覆盖地表的一种措施
。
具有减轻雨滴打击
、
防止冲刷与结皮形成的作用；可有效减少土壤水分的蒸发，天旱保墒
、
雨后提墒，促进作物对水分的吸收和生长发育，提高土壤水分的利用效率；能使土壤保持适宜的温度
、
湿度，使地温下降慢
、
持续时间长，利于肥料的腐熟和分解，提高土地肥力
。
3.现有的水稻插秧装置在使用时，通常需要人为的对水稻进行地膜铺设，非常不便，且装置难以根据稻田的大小来调整水稻的插秧数量，导致插秧效率较低；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种水稻地膜覆盖插秧装置及插秧方法
。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种水稻地膜覆盖插秧装置及插秧方法，以解决上述背景技术中提出水稻插秧装置在使用时，通常需要人为的对水稻进行地膜铺设，非常不便，且装置难以根据稻田的大小来调整水稻的插秧数量，导致插秧效率较低等问题
。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水稻地膜覆盖插秧装置，包括车架，所述车架的一侧活动安装有多个水稻存放机构，所述水稻存放机构的外侧均活动安装有插秧机构，所述插秧机构的两侧均活动安装有翻动机构，所述插秧机构的外侧均活动安装有铺膜机构；所述翻动机构包括转动环
、
翻动板
、
通孔
、
弹簧凹槽
、
压缩弹簧
、
限位扣
、
斜槽
、
拉动杆和拉动槽，所述转动环的外表面均固定安装有多个翻动板，所述转动环的中心位置均设有通孔，所述通孔的内部均设有八个弹簧凹槽，所述弹簧凹槽的内部均活动安装有限位扣，所述限位扣与弹簧凹槽内部之间均活动安装有压缩弹簧，所述限位扣的外表面均设有斜槽，所述限位扣靠近压缩弹簧的一端均固定安装有拉动杆，所述转动环的表面固定安装有十字杆，所述十字杆的外表面均设有拉动槽，所述拉动杆均活动卡入拉动槽的内部
。
6.优选的，所述水稻存放机构包括滑动板
、
支撑架
、
导轨板和插秧槽，所述支撑架均活动安装在车架的顶端表面上，所述支撑架的顶端均活动安装有滑动板，所述支撑架与滑动板之间均固定安装有导轨板，所述滑动板靠近导轨板的一侧均固定安装有滑动块，所述滑动块均滑动卡入导轨板的内部，所述滑动板靠近插秧机构的一侧均设有两个插秧槽
。
7.优选的，所述插秧机构包括连接板
、
插秧转轴
、
主动齿轮
、
从动齿轮
、
基座
、
连接杆
、
摆动杆
、
插秧板和转轴卡槽，所述连接板均活动安装在车架靠近水稻存放机构的一侧表面，所述连接板的外侧均固定安装有基座，所述基座的顶端均固定安装有两个装配板，所述装配板的表面均活动贯穿有插秧转轴，所述插秧转轴的外表面均活动安装有主动齿轮，所述主动齿轮的外侧均啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮的外表面均轴连接有连接杆，所述连接杆的末端均轴连接有摆动杆，所述摆动杆的一端与装配板通过轴连接，所述摆动杆的另一端螺纹连接有摆动杆，所述摆动杆的底端表面均设有插秧板，所述插秧转轴的两端均设有四个转轴卡槽
。
8.优选的，所述铺膜机构包括铺膜辊
、
铺膜转轴
、
固定套杆和卡接板，所述卡接板均活动安装在基座的表面上，所述卡接板的外侧均固定连接有固定套杆，所述固定套杆的中心均活动贯穿有铺膜转轴，所述铺膜转轴的外表面均活动安装有铺膜辊
。
9.优选的，所述插秧转轴的两端均活动插入通孔的内部，所述限位扣均活动插入转轴卡槽的内部
。
10.优选的，所述车架靠近连接板的一侧表面设有车架插槽，所述连接板均活动插入车架插槽的内部，所述连接板均与车架和支撑架之间通过螺栓刚性连接
。
11.优选的，靠近最外侧的其中一个所述插秧转轴的外侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机与插秧转轴之间通过联轴器连接，所述从动齿轮与基座之间通过螺纹刚性连接
。
12.优选的，其中一个所述铺膜转轴的外表面设有传动带，所述铺膜转轴与插秧转轴之间通过传动带活动连接
。
13.优选的，所述插秧板均安装在插秧槽的位置且穿过插秧槽的内部，所述导轨板的一侧均固定安装有电动伸缩缸，所述电动伸缩缸的输出端均与滑动块固定连接
。
14.一种水稻地膜覆盖插秧装置的插秧方法，所述插秧方法包括以下步骤：步骤a：将放有水稻的箱子放在滑动板的表面，使水稻箱的底端通过支撑架支撑，将车架与车体连接，此时启动车辆，此时可控制伺服电机驱动输出端转动，从而带动插秧转轴转动，插秧转轴在转动时会带动插秧转轴转动，插秧转轴在转动时会同时带动从动齿轮转动，从动齿轮在转动时会带动连接杆转动，此时可连接杆
、
摆动杆与装配板之间形成曲柄连杆机构，连接杆在转动时会带动摆动杆进行上下的弧形摆动，从而使插秧板穿过插秧槽的内部将滑动板表面的放置的水稻压动至稻田里，从而完成插秧动作；步骤b：当插秧转轴在转动时，同时会带动转动环转动，转动环在转动时会带动翻动板在土里拨动，从而实现对稻田的翻土操作，且当插秧板在对水稻进行压动实现插秧时，此时可控制电动伸缩缸对滑动块进行推动，使滑动块在导轨板的内部移动，从而带动滑动板在支撑架的表面横向移动，进而使插秧板可对不同位置的水稻进行压动插秧，防止未处在插秧槽位置的水稻无法插秧的情况；步骤c：当插秧转轴在转动时，会通过传动带带动铺膜转轴同步转动，此时铺膜转轴在转动时会带动表面的铺膜辊转动，从而将铺膜辊表面的塑料地膜转出而铺设在地面上，由于此时水稻已通过插秧板压动而插秧，此时塑料地膜会铺设在秧苗表面而将秧苗覆盖，从而实现水稻地膜覆盖插秧；步骤d：当装置在使用时，可将插秧转轴从通孔的内部拔出或插入的方式，来改变装置携带的插秧机构
、
翻动机构和铺膜机构的数量，从而可使装置根据稻田的宽度，选择携
带不同数量的插秧机构
、
翻动机构和铺膜机构来对水稻进行地膜覆盖插秧，方便装置的使用；步骤e：当需要对插秧转轴进行拆除时，可先将拉动杆向拉动槽的外侧扳动，使拉动杆拉动限位扣回缩至弹簧凹槽的内部，此时将插秧转轴从通孔的内部拔出，从而完成插秧转轴的拆除，当需要对插秧转轴进行安装时，可直接将插秧转轴插入通孔的内部，此时插秧转轴的表面会撞击到限位扣表面的斜槽，从而使限位扣回缩至弹簧凹槽的内部，随后限位扣会受到压缩弹簧的弹性势能向外弹出而卡入转轴卡槽的内部，使插秧转轴可稳固在转动环的表面，使插秧转轴在转动时可通过限位扣和转轴卡槽的配合带动转动环同步转动
。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、
本发明通过铺膜机构的设置，使装置在对水稻进行插秧时，可通过铺膜辊跟随铺膜辊的滚动而将铺膜辊表面的塑料地膜铺设在地面上，使塑料地膜对水稻进行覆盖，从而使装置可实现自动插秧的同时可对水稻进行地膜覆盖，减少水稻土壤的水份丧失；
2、
本发明通过压缩弹簧和限位扣的配合，当需要对插秧转轴进行拆除时，可先将拉动杆向拉动槽的外侧扳动，使拉动杆拉动限位扣回缩至弹簧凹槽的内部，此时将插秧转轴从通孔的内部拔出，从而完成插秧转轴的拆除，当需要对插秧转轴进行安装时，可直接将插秧转轴插入通孔的内部，此时插秧转轴的表面会撞击到限位扣表面的斜槽，从而使限位扣回缩至弹簧凹槽的内部，随后限位扣会受到压缩弹簧的弹性势能向外弹出而卡入转轴卡槽的内部，使插秧转轴可稳固在转动环的表面，使插秧转轴在转动时可通过限位扣和转轴卡槽的配合带动转动环同步转动
。
附图说明
16.图1为本发明整体的结构示意图；图2为本发明插秧转轴位置的剖面侧视图；图3为本发明整体的剖面俯视图；图4为本发明铺膜转轴位置的剖面侧视图；图5为本发明整体的剖面正视图；图6为本发明a部分的局部结构示意图
。
17.图中：
1、
车架；
2、
水稻存放机构；
201、
滑动板；
202、
支撑架；
203、
导轨板；
204、
插秧槽；
3、
插秧机构；
301、
连接板；
302、
插秧转轴；
303、
主动齿轮；
304、
从动齿轮；
305、
基座；
306、
连接杆；
307、
摆动杆；
308、
插秧板；
309、
转轴卡槽；
4、
翻动机构；
401、
转动环；
402、
翻动板；
403、
通孔；
404、
弹簧凹槽；
405、
压缩弹簧；
406、
限位扣；
407、
斜槽；
408、
拉动杆；
409、
拉动槽；
5、
铺膜机构；
501、
铺膜辊；
502、
铺膜转轴；
503、
固定套杆；
504、
卡接板；
6、
螺栓；
7、
车架插槽；
8、
伺服电机；
9、
传动带
。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例
。
19.本发明所提到的电动伸缩缸（型号为
tysc250
）可从市场采购或私人定制获得
。
20.请参阅图1，本发明提供的一种实施例：一种水稻地膜覆盖插秧装置，包括车架1，
车架1的一侧活动安装有多个水稻存放机构2，水稻存放机构2的外侧均活动安装有插秧机构3，插秧机构3的两侧均活动安装有翻动机构4，插秧机构3的外侧均活动安装有铺膜机构5；参考图4和图6，翻动机构4包括转动环
401、
翻动板
402、
通孔
403、
弹簧凹槽
404、
压缩弹簧
405、
限位扣
406、
斜槽
407、
拉动杆
408
和拉动槽
409
，转动环
401
的外表面均固定安装有多个翻动板
402
，转动环
401
的中心位置均设有通孔
403
，通孔
403
的内部均设有八个弹簧凹槽
404
，弹簧凹槽
404
的内部均活动安装有限位扣
406
，限位扣
406
与弹簧凹槽
404
内部之间均活动安装有压缩弹簧
405
，限位扣
406
的外表面均设有斜槽
407
，限位扣
406
靠近压缩弹簧
405
的一端均固定安装有拉动杆
408
，转动环
401
的表面固定安装有十字杆，十字杆的外表面均设有拉动槽
409
，拉动杆
408
均活动卡入拉动槽
409
的内部，当装置在使用时，可将插秧转轴
302
从通孔
403
的内部拔出或插入的方式，来改变装置携带的插秧机构
3、
翻动机构4和铺膜机构5的数量，从而可使装置根据稻田的宽度，选择携带不同数量的插秧机构
3、
翻动机构4和铺膜机构5来对水稻进行地膜覆盖插秧，方便装置的使用
。
21.参考图2和图3，其中水稻存放机构2包括滑动板
201、
支撑架
202、
导轨板
203
和插秧槽
204
，支撑架
202
均活动安装在车架1的顶端表面上，支撑架
202
的顶端均活动安装有滑动板
201
，支撑架
202
与滑动板
201
之间均固定安装有导轨板
203
，滑动板
201
靠近导轨板
203
的一侧均固定安装有滑动块，滑动块均滑动卡入导轨板
203
的内部，滑动板
201
靠近插秧机构3的一侧均设有两个插秧槽
204。
22.参考图
2、
图4和图5，插秧机构3包括连接板
301、
插秧转轴
302、
主动齿轮
303、
从动齿轮
304、
基座
305、
连接杆
306、
摆动杆
307、
插秧板
308
和转轴卡槽
309
，连接板
301
均活动安装在车架1靠近水稻存放机构2的一侧表面，连接板
301
的外侧均固定安装有基座
305
，基座
305
的顶端均固定安装有两个装配板，装配板的表面均活动贯穿有插秧转轴
302
，插秧转轴
302
的外表面均活动安装有主动齿轮
303
，主动齿轮
303
的外侧均啮合连接有从动齿轮
304
，从动齿轮
304
的外表面均轴连接有连接杆
306
，连接杆
306
的末端均轴连接有摆动杆
307
，摆动杆
307
的一端与装配板通过轴连接，摆动杆
307
的另一端螺纹连接有摆动杆
307
，摆动杆
307
的底端表面均设有插秧板
308
，插秧转轴
302
的两端均设有四个转轴卡槽
309。
23.通过采用上述技术方案，通过压缩弹簧
405
和限位扣
406
的配合，当需要对插秧转轴
302
进行拆除时，可先将拉动杆
408
向拉动槽
409
的外侧扳动，使拉动杆
408
拉动限位扣
406
回缩至弹簧凹槽
404
的内部，此时将插秧转轴
302
从通孔
403
的内部拔出，从而完成插秧转轴
302
的拆除，当需要对插秧转轴
302
进行安装时，可直接将插秧转轴
302
插入通孔
403
的内部，此时插秧转轴
302
的表面会撞击到限位扣
406
表面的斜槽
407
，从而使限位扣
406
回缩至弹簧凹槽
404
的内部，随后限位扣
406
会受到压缩弹簧
405
的弹性势能向外弹出而卡入转轴卡槽
309
的内部，使插秧转轴
302
可稳固在转动环
401
的表面，使插秧转轴
302
在转动时可通过限位扣
406
和转轴卡槽
309
的配合带动转动环
401
同步转动
。
24.参考图2和图4，上述的铺膜机构5包括铺膜辊
501、
铺膜转轴
502、
固定套杆
503
和卡接板
504
，卡接板
504
均活动安装在基座
305
的表面上，卡接板
504
的外侧均固定连接有固定套杆
503
，固定套杆
503
的中心均活动贯穿有铺膜转轴
502
，铺膜转轴
502
的外表面均活动安装有铺膜辊
501
，通过铺膜机构5的设置，使装置在对水稻进行插秧时，可通过铺膜辊
501
跟随铺膜辊
501
的滚动而将铺膜辊
501
表面的塑料地膜铺设在地面上，使塑料地膜对水稻进行
覆盖，从而使装置可实现自动插秧的同时可对水稻进行地膜覆盖，减少水稻土壤的水份丧失
。
25.参考图6，插秧转轴
302
的两端均活动插入通孔
403
的内部，限位扣
406
均活动插入转轴卡槽
309
的内部
。
26.请参考图2，车架1靠近连接板
301
的一侧表面设有车架插槽7，连接板
301
均活动插入车架插槽7的内部，连接板
301
均与车架1和支撑架
202
之间通过螺栓6刚性连接
。
27.通过采用上述技术方案，使装置在使用时，可通过调整连接板
301
在车架插槽7内部的位置，从而调整插秧机构3在车架1外侧的位置，从而方便对插秧的位置进行调节
。
28.其中靠近最外侧的其中一个插秧转轴
302
的外侧固定安装有伺服电机8，伺服电机8与插秧转轴
302
之间通过联轴器连接，从动齿轮
304
与基座
305
之间通过螺纹刚性连接，其中一个铺膜转轴
502
的外表面设有传动带9，铺膜转轴
502
与插秧转轴
302
之间通过传动带9活动连接，插秧板
308
均安装在插秧槽
204
的位置且穿过插秧槽
204
的内部，导轨板
203
的一侧均固定安装有电动伸缩缸，电动伸缩缸的输出端均与滑动块固定连接
。
29.一种水稻地膜覆盖插秧装置的插秧方法，插秧方法包括以下步骤：步骤a：将放有水稻的箱子放在滑动板
201
的表面，使水稻箱的底端通过支撑架
202
支撑，将车架1与车体连接，此时启动车辆，此时可控制伺服电机8驱动输出端转动，从而带动插秧转轴
302
转动，插秧转轴
302
在转动时会带动插秧转轴
302
转动，插秧转轴
302
在转动时会同时带动从动齿轮
304
转动，从动齿轮
304
在转动时会带动连接杆
306
转动，此时可连接杆
306、
摆动杆
307
与装配板之间形成曲柄连杆机构，连接杆
306
在转动时会带动摆动杆
307
进行上下的弧形摆动，从而使插秧板
308
穿过插秧槽
204
的内部将滑动板
201
表面的放置的水稻压动至稻田里，从而完成插秧动作；步骤b：当插秧转轴
302
在转动时，同时会带动转动环
401
转动，转动环
401
在转动时会带动翻动板
402
在土里拨动，从而实现对稻田的翻土操作，且当插秧板
308
在对水稻进行压动实现插秧时，此时可控制电动伸缩缸对滑动块进行推动，使滑动块在导轨板
203
的内部移动，从而带动滑动板
201
在支撑架
202
的表面横向移动，进而使插秧板
308
可对不同位置的水稻进行压动插秧，防止未处在插秧槽
204
位置的水稻无法插秧的情况；步骤c：当插秧转轴
302
在转动时，会通过传动带9带动铺膜转轴
502
同步转动，此时铺膜转轴
502
在转动时会带动表面的铺膜辊
501
转动，从而将铺膜辊
501
表面的塑料地膜转出而铺设在地面上，由于此时水稻已通过插秧板
308
压动而插秧，此时塑料地膜会铺设在秧苗表面而将秧苗覆盖，从而实现水稻地膜覆盖插秧；步骤d：当装置在使用时，可将插秧转轴
302
从通孔
403
的内部拔出或插入的方式，来改变装置携带的插秧机构
3、
翻动机构4和铺膜机构5的数量，从而可使装置根据稻田的宽度，选择携带不同数量的插秧机构
3、
翻动机构4和铺膜机构5来对水稻进行地膜覆盖插秧，方便装置的使用；步骤e：当需要对插秧转轴
302
进行拆除时，可先将拉动杆
408
向拉动槽
409
的外侧扳动，使拉动杆
408
拉动限位扣
406
回缩至弹簧凹槽
404
的内部，此时将插秧转轴
302
从通孔
403
的内部拔出，从而完成插秧转轴
302
的拆除，当需要对插秧转轴
302
进行安装时，可直接将插秧转轴
302
插入通孔
403
的内部，此时插秧转轴
302
的表面会撞击到限位扣
406
表面的斜槽
407
，从而使限位扣
406
回缩至弹簧凹槽
404
的内部，随后限位扣
406
会受到压缩弹簧
405
的
弹性势能向外弹出而卡入转轴卡槽
309
的内部，使插秧转轴
302
可稳固在转动环
401
的表面，使插秧转轴
302
在转动时可通过限位扣
406
和转轴卡槽
309
的配合带动转动环
401
同步转动
。
30.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明
。
因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内
。
不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求
。