一种导电银箔自动撕膜装置的利记博彩app

本发明涉及一种导电银箔自动撕膜装置。

背景技术：

在电子元件生产工程中，为了保护电子元件在转移过程中不受损伤，需要在其表面贴一层膜进行保护，以fpc板的生产为例，通常会在fpc板导电银箔上覆一层膜来保护fpc板，在需要使用fpc板上线时再撕除保护膜。目前多是采用人工撕除保护膜，即先掀起保护膜的一角，再将保护膜撕离贴合的导电银箔。但是这种人工操作存在以下缺点：

(1)操作者易对元件造成污染，不利于无尘化生产管理；

(2)人工撕膜操作者会产生疲劳，撕膜效率会随之降低，也会造成元件品质不良；

(3)元件上贴膜较多的，人工只能逐个撕离，不能同时完成，耗时过长；

(4)人工撕膜需要大量的人力，生产成本较高、工作效率低。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种导电银箔自动撕膜装置，该导电银箔自动撕膜装置可以自动撕去导电银箔上的保护膜，撕膜效率高，撕膜过程中不容易损伤导电银箔，节省人力，降低生产成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种导电银箔自动撕膜装置，其包括工作台、翻转组件、多组撕膜夹爪组件、水平调节杆、水平横梁和垂直移动模组，所述工作台上设置有真空吸附平台和水平移动模组，所述水平移动模组位于真空吸附平台的旁侧，所述水平移动模组包括水平移动拖链和驱动所述水平移动拖链使所述垂直移动模组做水平纵向移动的水平移动电机，所述垂直移动模组包括垂直移动拖链和驱动所述垂直移动拖链使水平横梁进行垂直升降运动的垂直移动电机，所述水平横梁的两端分别设置有一侧安装板，所述侧安装板上设置有转轴，所述翻转组件包括翻转气缸、翻转连接块和翻转气缸连接块，所述翻转气缸连接块的一端可转动的套在所述转轴上，所述翻转气缸的一端与水平横梁铰接，所述翻转气缸的另一端与翻转气缸连接块铰接，所述翻转连接块的一端与水平调节杆的一端固定连接，所述翻转连接块的另一端与翻转气缸连接块固定在一起，所述撕膜夹爪组件包括夹爪上夹板、夹爪下夹板和驱动所述夹爪上夹板与夹爪下夹板开合的夹爪气缸，所述夹爪气缸固定在所述水平调节杆上。

在本发明一个较佳实施例中，所述翻转组件为两组，所述两组翻转组件分别与两处侧安装板相对应。

在本发明一个较佳实施例中，所述工作台上纵向设置有水平纵向导轨，所述垂直移动模组的下端可滑动地设置在水平纵向导轨上。

在本发明一个较佳实施例中，所述真空吸附平台的两侧分别设置有压料块，所述压料块设置在工作台靠近撕膜夹爪组件的一端上。

在本发明一个较佳实施例中，所述工作台远离撕膜夹爪组件的一端上设置有废料收集口。

本发明的有益效果是：本发明的导电银箔自动撕膜装置可以自动撕去导电银箔上的保护膜，撕膜效率高，撕膜过程中不容易损伤导电银箔，节省人力，降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明导电银箔自动撕膜装置的结构示意图；

图2是图1中撕膜夹爪及翻转组件的结构示意图；

图3是本发明导电银箔自动撕膜装置中撕膜时的状态示意图。

附图中各部件的标记如下：1、工作台，2、水平移动模组，3、压料块，4、水平移动拖链，5、水平移动电机，6、垂直移动拖链，7、垂直移动电机，8、侧安装板，9、翻转气缸，10、水平横梁，11、夹爪上夹板，12、水平调节杆，13、真空吸附平台，14、废料收集口，15、垂直移动模组，16、翻转连接块，17、翻转气缸连接块，18、夹爪气缸，19、夹爪下夹板，20、转轴，21、水平纵向导轨，22、导电银箔，23、保护膜。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例：

请参阅图1至图3，本发明的导电银箔自动撕膜装置包括工作台1、翻转组件、多组撕膜夹爪组件、水平调节杆12、水平横梁10和垂直移动模组15，所述工作台1上设置有真空吸附平台13和水平移动模组2，所述水平移动模组2位于真空吸附平台13的旁侧，所述水平移动模组2包括水平移动拖链4和驱动所述水平移动拖链4使所述垂直移动模组15做水平纵向移动的水平移动电机5，所述垂直移动模组15包括垂直移动拖链6和驱动所述垂直移动拖链6使水平横梁10进行垂直升降运动的垂直移动电机7。所述水平横梁10的两端分别设置有一侧安装板8，所述侧安装板8上设置有转轴20，所述翻转组件包括翻转气缸9、翻转连接块16和翻转气缸连接块17，所述翻转气缸连接块17的一端可转动的套在所述转轴20上，所述翻转气缸9的一端与水平横梁10铰接，所述翻转气缸9的另一端与翻转气缸连接块17铰接，所述翻转连接块16的一端与水平调节杆12的一端固定连接，所述翻转连接块16的另一端与翻转气缸连接块17固定在一起。所述撕膜夹爪组件包括夹爪上夹板11、夹爪下夹板19和驱动所述夹爪上夹板11与夹爪下夹板19开合的夹爪气缸18，所述夹爪气缸18固定在水平调节杆12上。夹爪上夹板11和夹爪下夹板19在夹爪气缸18带动下上下移动，进行闭合和张开动作。

优选的，所述翻转组件为两组，所述两组翻转组件分别与两处侧安装板8相对应。每一处侧安装板8上都安装有转轴20，都有翻转气缸9、翻转连接块16和翻转气缸连接块17。

优选的，所述工作台1上纵向设置有水平纵向导轨21，所述垂直移动模组15的下端可滑动地设置在水平纵向导轨21上。在垂直移动模组15做水平纵向移动时即是垂直移动模组15在水平纵向导轨21上滑动。

本发明的导电银箔自动撕膜装置在工作时，将带有保护膜23的导电银箔22平铺在真空吸附平台13上，有保护膜23的一面在上。真空吸附平台13将导电银箔22吸住，另外真空吸附平台13的两侧分别设置有压料块3，所述压料块3将导电银箔22的两侧压住，这样导电银箔22就固定在真空吸附平台13上。压料块3可以由相应的气缸驱动进行升降运动。多组撕膜夹爪组件的分布与导电银箔33的宽度的相适应，可以根据导电银箔33的位置来调节撕膜夹爪组件在水平调节杆12上的位置。垂直移动电机7工作，通过驱动垂直移动拖链6将垂直移动模组15和水平横梁10升降到合适高度，使导电银箔22对着夹爪上夹板11与夹爪下夹板19之间。夹爪气缸18使夹爪上夹板11和夹爪下夹板19靠近闭合夹住保护膜23的边缘，翻转气缸9工作使翻转连接块16和翻转气缸连接块17绕转轴20转动一定角度，翻转连接块16带动水平调节杆12和水平调节杆12上的撕膜夹爪组件转动一定角度，即夹爪上夹板11和夹爪下夹板19翻转一定的角度将保护膜23撕起，并使撕起的保护膜23与水平面之间形成一个角度，此时翻转气缸9保持这个工作状态，撕起的保护膜23与水平面之间保持这个角度。水平移动电机5工作通过驱动水平移动拖链4使所述垂直移动模组15做水平纵向移动，带动垂直移动模组15和水平横梁10做水平纵向移动，也就同时带动了水平横梁10上的夹爪上夹板11和夹爪下夹板19一起做水平纵向移动，在夹爪上夹板11和夹爪下夹板19做水平纵向移动时，就是将保护膜23从导电银箔22上撕去的过程。在夹爪上夹板11和夹爪下夹板19移动到导电银箔22的最外端时，将保护膜23完全撕除。夹爪上夹板11和夹爪下夹板19张开，撕下的保护膜23落到废料收集口14收集起来，撕去保护膜的导电银箔22可以上线使用。此时水平移动电机5可以反向工作，使翻转组件、多组撕膜夹爪组件、水平调节杆12、水平横梁10和垂直移动模组15回到初始位置，预备进行下一次撕膜动作。

本发明的导电银箔自动撕膜装置可以自动撕去导电银箔上的保护膜，撕膜效率高，撕膜过程中不容易损伤导电银箔，不容易对fpc元件造成污染，节省人力，降低生产成本。通过调节撕膜夹爪组件在水平调节杆上的位置，可以适应不同宽度的导电银箔，适应范围大。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。