智能型直行程电动执行器的利记博彩app

文档序号:7447147
专利名称:智能型直行程电动执行器的利记博彩app
技术领域
本实用新型涉及一种工业自动化一次仪表,对阀门或其它设备实现远程、集控和 自控的驱动装置一智能型直行程电动执行器。
背景技术
目前,国内外工业自动化仪表中的传统的电动执行器,均存在着不适合工业现场 环境(如抗干扰、防护等级不够等)的使用而不能正常工作的问题;由于体积大、笨重,安 装、拆卸运输困难;保护手段不完善。而在自动控制系统中,得不到广泛的应用。在新型可 调煤粉给料机、胶管阀、磁选机等进入应用领域后,角行程、多回转执行器已不适应控制要 求。液压推杆体积大,控制繁琐,维修难。促使执行器生产业引进日本的产品,同时国内仪 表行业开始了研究和开发智能型直行程电动执行器。
发明内容本实用新型产品克服了上述存在的缺陷,目的是提供一种适合工业现场环境使用 的智能型直行程电动执行器,该执行器具有超力矩保护功能,防护等级高。为实现上述目的,本实用新型通过以下技术方案实现智能型直行程电动执行器,包括电机、主齿轮、传动齿轮、输出轴、连接支架,传动 齿轮内部设有螺套,机座内设有丝杠,螺套与丝杠相连接;丝杠下部通过下压盖连接输出 轴,输出轴与连接器相连接。该装置设有力矩保护机构,力矩保护机构由设置在螺套外部的力矩弹簧、设置在 输出轴外部的蝶形弹簧、设置于力矩弹簧下面的与挑杆固定的移动环、力矩开关、压角、小 轴II、轴用卡片、压板构成,压板上设有小轴II,压板一端与挑杆接触,压板另一端设有压 角;压角下部设有力矩开关与压角接触。该装置设有行程检测机构,行程检测机构由两个压块、移动杆、行程开关组成、压 块固定在齿条板上的长条孔内位置可调,齿条板固定在移动杆顶端,移动杆与丝杠螺纹连接。该装置设有信号检测机构,信号检测机构由电位器、电位器齿轮构成,电位器轴上 设有电位器齿轮,电位器齿轮与齿条板相接触,并通过弹簧将电位器安装板与安装支架连 接。所述的装置外部设有防护罩;在连接支架两侧通过螺钉和密封胶条固定有防水罩。与现有技术相比,本实用新型的有益效果是1)采用直观的行程开关控制,阀门的开与关分别由两个行程开关控制,被控阀门 的极限位置控制,可在现场根据具体要求调整;2)超力矩保护功能;由于被控设备(如阀门)被硬块卡住,或其他原因,超出了执 行器的最大输出力矩,造成电机处于堵转状态时,力矩开关即可断开该方向电源,保护电机[0013]3)信号检测电位器轴上的电位器齿轮与齿条板相接,并用弹簧拉紧。当丝杠工 作时,通过螺纹与丝杠连接的移动杆带动齿条板同时移动,齿条板的齿牙拨动电位器轴上 的电位器齿轮旋转,电位器的输出电阻值变化,电位器每一变化的电阻值输入到控制模块 内,经过调制后,对外输出DC24V 4 20mA或1 5V阀位信号。4)本装置防护等级高,由于现场使用环境复杂,本执行器在不另增加任何防护设 施的情况下,靠自身的防护措施即可在整体上达到IP65标准。

图1-1是智能型电动执行器与电动管夹阀组合的主视图;图1-2是智能型电动执行器与电动管夹阀组合的侧视图;图2-1是智能型电动执行器总装配主视图;图2-2是智能型电动执行器总装配侧视图;图3是输出轴装配图;图4是行程检测机构装配图;图5-1是电位器装配主视图;图5-2是电位器装配侧视图;图6是力矩检测保护机构装配示意图;图7是力矩保护机构装配示意图。图中1_连接支架2-开度指示牌3-连接器4-输出轴 5-下压盖6_蝶 形弹簧7-电容8-丝杠9-机座 10-挑杆 11-上轴承 12-移动环 13-力矩弹簧 14-传动齿轮15-螺套 16-主齿轮 17-电机 18-防水罩 19-密封胶条 20-控制 模块 21-力矩保护机构22-行程机构 23-铭牌 24-移动杆 25-阀轴 26-防护罩 27-行程开关28-压块29-齿条板30-电位器安装版31-安装支架32-电位器齿 轮33-轴用卡片34-弹簧35-电位器36-轴套37-小轴I 38-力矩开关39-压 角40-小轴II 41-轴用卡片42-压板43-底盘44-管夹阀
具体实施方式
见图1-1、图1-2、图2-1、图2-2,智能型直行程电动执行器,包括电机17、主齿轮 16、传动齿轮14、螺套15、机座9、丝杠8、电容7、输出轴4、连接支架1,传动齿轮14内部设 有螺套15,机座9内壁设有丝杠8,螺套15与丝杠8相连接;丝杠8下部通过下压盖5连接 输出轴4,输出轴4与连接器3相连接。在连接支架1两侧通过螺钉和密封胶条固定有防水 罩18。见图6、图7,该装置设有力矩保护机构21,力矩保护机构由设置在螺套15外部的 力矩弹簧13、设置在输出轴4外部的蝶形弹簧6、设置于力矩弹簧13下面的与挑杆10固定 的移动环12、力矩开关38、压角39、小轴II 40、轴用卡41片、压板42构成,压板42上设有 小轴1140,压板42 —端与挑杆10接触,压板42另一端设有压角39 ;压角39下部设有力矩 开关38与压角39接触。由于被控设备(如阀门)被硬块卡住或其他原因,超出了执行器的最大输出力矩,造成电机17处于堵转状态时,力矩开关38即可断开该方向电源,保护电机17及其他元器 件不被损坏。但可以正常退回,处理完故障后,仍然可照常工作。力矩检测是由力矩弹簧13完成的,输出轴4上端的蝶形弹簧6选用的是与执行器 的输出力矩匹配的,无论输出轴处在什么位置,当压下力矩大于输出力矩,而输出轴4静止 不动时,丝杠8在电机17的作用下,继续下压,蝶形弹簧6将被压缩。当丝杠8压下力矩达 到限定数值时,螺套15反方向受力,螺套15及上轴承11同时上移,推动移动环12,移动环 12向上挤压力矩弹簧13。这时,通过螺纹与移动环连12在一起的挑杆10同时向上移动, 当力矩弹簧13达到限定数值时,将压板42 —端挑起,在小轴1140的作用下,压板42另一 端向下运动,带动用螺钉固定在压板42上的压角39,在压角39的压力作用下,力矩开关38 动作,断开电机17的工作电源。故障消失后,自然恢复原来状态。见图2-1、图2-2、图4,该装置设有行程检测机构,行程检测机构由两个压块28、移 动杆24、行程开关27组成、压块28通过螺钉固定在齿条板29上的长条孔内位置可调,齿条 板29用锁紧螺钉固定在移动杆24顶端,移动杆24与丝杠8螺纹连接。本装置采用直观的行程开关控制,阀门的开和关分别有两个行程开关控制,两个 行程开关27由两个压块28压下,来断开电机17的正反转电源线,使电机17停止运转,输 出轴4停止在预定位置,就是被控对象的开关极限位置。在丝杠8上下运动时,移动杆24 也随着做相同方向运动,移动杆24带着齿条板29同时运动。当固定在齿条板29上的压块 28接触行程开关27时,电机17电源断开,输出轴4停止运动。压块28是固定在齿条板29 上的长条孔内,压块28可以沿长孔移动调整;被控阀门或其它设备的极限位置控制,可以 在现场根据具体要求作调整。见图5-1、图5-2、图4,该装置设有信号检测机构,信号检测机构由电位器35、电位 器齿轮32构成,电位器35轴上设有电位器齿轮32,电位器齿轮32与齿条板29相接触,并 通过弹簧34将电位器安装板30与安装支架31拉紧。当丝杠8工作时,通过螺纹与丝杠8连接的移动杆24带动齿条板29同时移动,齿 条板29的齿牙拨动电位器35轴上的电位器齿轮32旋转,电位器35的输出电阻值变化,电 位器35每一变化的电阻值输入到控制模块(20)内,经过调制后,对外输出DC24V 4 20mA 或1 5V阀位信号。本装置的控制方式①模拟信号输入DC 24V 4 20mA或1 5V②AC220V控制电源输入输入的控制信号和控制电源都是由现场控制箱或远程计算机、控制箱,经过控制 模块20对控制元件发出指令。由于现场使用环境复杂,为使本执行器在不另增加任何防护设施的情况下,靠自 身的防护措施即可在整体上达到IP65标准,在装置外部设置了防护罩26。在连接支架1两侧用螺钉和密封胶条固定有防水罩18,完成本执行器整体防护功 能。
权利要求智能型直行程电动执行器,包括电机、主齿轮、传动齿轮、输出轴、连接支架,其特征在于,传动齿轮内部设有螺套,机座内壁设有丝杠,螺套与丝杠相连接;丝杠下部通过下压盖连接输出轴,输出轴与连接器相连接。
2.根据权利要求1所述的智能型直行程电动执行器,其特征在于,该装置设有力矩保 护机构,力矩保护机构由设置在螺套外部的力矩弹簧、设置在输出轴外部的蝶形弹簧、设置 于力矩弹簧下面的与挑杆固定的移动环、力矩开关、压角、小轴II、轴用卡片、压板构成,压 板上设有小轴II,压板一端与挑杆接触,压板另一端设有压角;压角下部设有力矩开关与 压角接触。
3.根据权利要求1或2所述的智能型直行程电动执行器,其特征在于,该装置设有行程 检测机构,行程检测机构由两个压块、移动杆、行程开关组成,压块固定在齿条板上的长条 孔内位置可调,齿条板固定在移动杆顶端,移动杆与丝杠螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的智能型直行程电动执行器,其特征在于,该装置设有信号检 测机构,信号检测机构由电位器、电位器齿轮构成,电位器轴上设有电位器齿轮,电位器齿 轮与齿条板相接触,并通过弹簧将电位器安装板与安装支架连接。
5.根据权利要求3所述的智能型直行程电动执行器,其特征在于,所述的装置外部设 有防护罩。
6.根据权利要求3所述的智能型直行程电动执行器,其特征在于,在连接支架两侧通 过螺钉和密封胶条固定有防水罩。
专利摘要本实用新型涉及一种智能型直行程电动执行器。包括电机、主齿轮、传动齿轮、输出轴、连接支架,传动齿轮内部设有螺套,机座内壁设有丝杠,螺套与丝杠相连接;丝杠下部通过下压盖连接输出轴,输出轴与连接器相连接。该装置设有力矩保护机构、行程检测机构和信号检测机构,装置外部设有防护罩;在连接支架两侧通过螺钉和密封胶条固定有防水罩。该执行器具有超力矩保护功能和行程检测功能,防护等级高。
文档编号H02H7/093GK201656675SQ20102015543
公开日2010年11月24日 申请日期2010年4月12日 优先权日2010年4月12日
发明者刘晨, 张绍平, 许忠润 申请人:鞍山永恒自控仪表有限公司
再多了解一些
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1