一种无人机转运稳定的转运平台及使用方法与流程

本发明涉及无人机运输技术领域，具体为一种无人机转运稳定的转运平台及使用方法。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机系统种类繁多、用途广特点鲜明，致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度，任务等多方面都有较大差异，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

为了方便无人机的运输，会使用到转运平台对无人机进行稳定运输，现有转运平台稳定性较差，不能对无人机提供良好的保护，导致无人机转运过程中易出现碰撞损坏的情况，降低了转运平台的稳定保护性。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种无人机转运稳定的转运平台及使用方法，具备稳定保护性好的优点，解决了现有转运平台稳定性较差，不能对无人机提供良好的保护，导致无人机转运过程中易出现碰撞损坏的情况，降低了转运平台稳定保护性的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机转运稳定的转运平台，包括防护壳体，所述防护壳体内腔的顶部开设有通槽，所述通槽的内壁固定连接有密封套，所述防护壳体的顶部设置有放置框体，所述放置框体的顶部通过铰链活动连接有活动门，所述活动门顶部的中心处开设有第一凹槽，所述第一凹槽内腔的前侧设置有把手，所述放置框体的内腔放置有缓冲泡沫，所述放置框体的底部贯穿通槽并延伸至防护壳体的内腔，所述放置框体两侧的底部均固定连接有连接块，所述连接块远离放置框体的一侧固定连接有稳定滚轮，所述防护壳体内腔两侧的中心处均开设有与稳定滚轮配合使用的稳定滑槽，所述防护壳体内腔底部中心处的前后两侧均固定连接有固定块，所述固定块的两侧均固定连接有固定杆，所述固定杆的表面套设有缓冲弹簧，所述固定杆的表面套设有滑套，所述滑套的底部固定连接有第一滑块，所述防护壳体内腔的底部开设有与第一滑块配合使用的第一滑槽，所述滑套的顶部通过转轴活动连接有活动杆，所述活动杆远离滑套的一侧通过转轴活动连接有第二滑块，所述防护壳体内腔的两侧均开设有与第二滑块配合使用的第二滑槽，所述活动杆的顶部且靠近第二滑槽的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部与放置框体的底部固定连接，所述防护壳体两侧的顶部均开设有第二凹槽，两个第二凹槽相对的一侧开设有螺孔，所述第二凹槽的内腔设置有夹持螺栓，两个夹持螺栓相对的一侧贯穿螺孔并延伸至防护壳体的内腔，所述防护壳体顶部的中心处均固定连接有螺杆，所述螺杆的表面套设有挡板，所述防护壳体底部的四角均固定连接有支撑腿，所述防护壳体底部的两侧均开设有与挡板和螺杆配合使用的第一卡槽，所述防护壳体顶部的四角均开设有与支撑腿配合使用的第二卡槽。

优选的，所述放置框体的表面与密封套的内圈滑动连接，所述把手的表面与活动门的连接处活动连接。

优选的，所述缓冲泡沫的形状与外设运输无人机的形状相同，所述稳定滚轮的表面与稳定滑槽的内壁活动连接。

优选的，所述固定杆远离固定块的一侧与防护壳体的内壁固定连接，所述滑套的表面与固定杆的表面滑动连接。

优选的，所述第一滑块和第二滑块的形状均为“t”形，所述第一滑块的表面与第一滑槽的内壁、第二滑块的表面与第二滑槽的内壁均滑动连接。

优选的，所述缓冲弹簧远离固定块的一侧与滑套的表面固定连接，所述缓冲弹簧靠近固定块的一侧与固定块的表面固定连接。

优选的，所述夹持螺栓的表面与螺孔的内腔螺纹连接，所述夹持螺栓远离放置框体的一侧固定连接有固定环，所述螺杆的表面与挡板的连接处螺纹连接。

优选的，一种无人机转运稳定的转运平台使用方法，包括以下步骤：

a：打开活动门，首先将与外设无人机配合使用的缓冲泡沫放入放置框体内，其次放入外设无人机，将活动门复位关闭，向下按压活动门，带动放置框体向下移动，在连接块和稳定滚轮的配合下，使得放置框体在防护壳体内稳定下移，带动连接杆向下移动，连接杆对活动杆产生向下的力，在第二滑块和第二滑槽的配合下，使得活动杆稳定向下滑动，因活动杆为倾斜状态，使得活动杆对滑套产生向内滑动的力，转轴转动，活动杆推动滑套在固定杆上向内滑动，在第一滑块和第一滑槽的配合下，使得滑套在固定杆上稳定滑动，此时缓冲弹簧被压缩，直至放置框体完成进入防护壳体内，此时，转动挡板，直至挡板的底部接触活动门的顶部，在螺杆的配合下，挡板对放置框体起到限位的作用，防止放置框体脱离，可转动夹持螺栓上固定环，将夹持螺栓旋入，在螺孔的作用下，使得夹持螺栓对放置框体起到辅助夹持的作用，实现稳定夹持；

b：当同时对多个无人机进行运输时，可将多个防护壳体堆叠，拉动把手，便于防护壳体的移动，当多个防护壳体堆叠时，可将支撑腿进入第二卡槽内、螺杆和挡板进入第一卡槽内、第一凹槽进入把手内，实现快速稳定堆叠，当放置框体因外力作用而产生震动时，放置框体会出现上下移动的现象，此时连接杆随着放置框体一同移动，使得滑套在固定杆上移动，在缓冲弹簧的作用下，将震动截断并缓冲吸收，实现稳定减震，同时在夹持螺栓和螺孔的配合下，对放置框体起到辅助夹持的作用，在挡板和螺杆的配合下，防止放置框体脱离防护壳体。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置滑套、第一滑槽、缓冲弹簧、固定块、第一滑块、固定杆、第二滑槽、第二滑块、挡板、螺杆、缓冲泡沫、夹持螺栓、连接杆、活动杆和螺孔配合使用，具有稳定保护性好的优点，解决了现有转运平台稳定性较差，不能对无人机提供良好的保护，导致无人机转运过程中易出现碰撞损坏的情况，降低了转运平台稳定保护性的问题。

2、本发明通过设置密封套，能够起到密封的作用，防止外界灰尘进入防护壳体，对防护壳体内部件使用造成影响，通过设置固定环，能够便于夹持螺栓的旋入旋出，通过设置夹持螺栓和螺孔配合使用，能够对放置框体起到辅助夹持的作用，通过设置挡板和螺杆配合使用，能够对放置框体起到限位的作用，防止放置框体脱离防护壳体，通过设置第二滑槽和第二滑块配合使用，能够对活动杆起到限位稳定滑动的作用，通过设置第一滑槽和第一滑块配合使用，能够使得滑套在固定杆上稳定滑动，通过设置第一凹槽和把手配合使用，能够便于防护壳体的提拉搬运，通过设置连接块和稳定滚轮配合使用，能够使得放置框体在挡板内稳定移动，且将滑动变为滚动，大大减小了摩擦力，便于稳定滚轮在稳定滑槽移动，通过设置第一卡槽和第二卡槽，能够分别使得挡板与螺杆进入第一卡槽内，支撑腿进入第二卡槽内，使得平台形状更加规则，便于对多个平台同时进行转运。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明第二滑槽结构左视示意图；

图3为本发明防护壳体结构仰视示意图；

图4为本发明防护壳体结构俯视示意图；

图5为本发明图1中a结构放大示意图；

图6为本发明连接块结构正视示意图。

图中：1防护壳体、2滑套、3第一滑槽、4缓冲弹簧、5固定块、6第一滑块、7固定杆、8第二滑槽、9第二滑块、10连接块、11挡板、12螺杆、13放置框体、14缓冲泡沫、15活动门、16第一凹槽、17把手、18第二凹槽、19夹持螺栓、20连接杆、21活动杆、22支撑腿、23稳定滑槽、24第一卡槽、25第二卡槽、26密封套、27螺孔、28通槽、29稳定滚轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，一种无人机转运稳定的转运平台，包括防护壳体1，防护壳体1内腔的顶部开设有通槽28，通槽28的内壁固定连接有密封套26，通过设置密封套26，能够起到密封的作用，防止外界灰尘进入防护壳体1，对防护壳体1内部件使用造成影响，防护壳体1的顶部设置有放置框体13，放置框体13的顶部通过铰链活动连接有活动门15，活动门15顶部的中心处开设有第一凹槽16，第一凹槽16内腔的前侧设置有把手17，通过设置第一凹槽16和把手17配合使用，能够便于防护壳体1的提拉搬运，放置框体13的内腔放置有缓冲泡沫14，放置框体13的底部贯穿通槽28并延伸至防护壳体1的内腔，放置框体13两侧的底部均固定连接有连接块10，连接块10远离放置框体13的一侧固定连接有稳定滚轮29，防护壳体1内腔两侧的中心处均开设有与稳定滚轮29配合使用的稳定滑槽23，通过设置连接块10和稳定滚轮29配合使用，能够使得放置框体13在挡板11内稳定移动，且将滑动变为滚动，大大减小了摩擦力，便于稳定滚轮29在稳定滑槽23移动，防护壳体1内腔底部中心处的前后两侧均固定连接有固定块5，固定块5的两侧均固定连接有固定杆7，固定杆7的表面套设有缓冲弹簧4，固定杆7的表面套设有滑套2，滑套2的底部固定连接有第一滑块6，防护壳体1内腔的底部开设有与第一滑块6配合使用的第一滑槽3，通过设置第一滑槽3和第一滑块6配合使用，能够使得滑套2在固定杆7上稳定滑动，滑套2的顶部通过转轴活动连接有活动杆21，活动杆21远离滑套2的一侧通过转轴活动连接有第二滑块9，防护壳体1内腔的两侧均开设有与第二滑块9配合使用的第二滑槽8，通过设置第二滑槽8和第二滑块9配合使用，能够对活动杆21起到限位稳定滑动的作用，活动杆21的顶部且靠近第二滑槽8的一侧固定连接有连接杆20，连接杆20的顶部与放置框体13的底部固定连接，防护壳体1两侧的顶部均开设有第二凹槽18，两个第二凹槽18相对的一侧开设有螺孔27，第二凹槽18的内腔设置有夹持螺栓19，两个夹持螺栓19相对的一侧贯穿螺孔27并延伸至防护壳体1的内腔，通过设置夹持螺栓19和螺孔27配合使用，能够对放置框体13起到辅助夹持的作用，防护壳体1顶部的中心处均固定连接有螺杆12，螺杆12的表面套设有挡板11，通过设置挡板11和螺杆12配合使用，能够对放置框体13起到限位的作用，防止放置框体13脱离防护壳体1，防护壳体1底部的四角均固定连接有支撑腿22，防护壳体1底部的两侧均开设有与挡板11和螺杆12配合使用的第一卡槽24，防护壳体1顶部的四角均开设有与支撑腿22配合使用的第二卡槽25，通过设置第一卡槽24和第二卡槽25，能够分别使得挡板11与螺杆12进入第一卡槽24内，支撑腿22进入第二卡槽25内，使得平台形状更加规则，便于对多个平台同时进行转运；

放置框体13的表面与密封套26的内圈滑动连接，把手17的表面与活动门15的连接处活动连接；

缓冲泡沫14的形状与外设运输无人机的形状相同，稳定滚轮29的表面与稳定滑槽23的内壁活动连接；

固定杆7远离固定块5的一侧与防护壳体1的内壁固定连接，滑套2的表面与固定杆7的表面滑动连接；

第一滑块6和第二滑块9的形状均为“t”形，第一滑块6的表面与第一滑槽3的内壁、第二滑块9的表面与第二滑槽8的内壁均滑动连接；

缓冲弹簧4远离固定块5的一侧与滑套2的表面固定连接，缓冲弹簧4靠近固定块5的一侧与固定块5的表面固定连接；

夹持螺栓19的表面与螺孔27的内腔螺纹连接，夹持螺栓19远离放置框体13的一侧固定连接有固定环，通过设置固定环，能够便于夹持螺栓19的旋入旋出，螺杆12的表面与挡板11的连接处螺纹连接；

通过设置滑套2、第一滑槽3、缓冲弹簧4、固定块5、第一滑块6、固定杆7、第二滑槽8、第二滑块9、挡板11、螺杆12、缓冲泡沫14、夹持螺栓19、连接杆20、活动杆21和螺孔27配合使用，具有稳定保护性好的优点，解决了现有转运平台稳定性较差，不能对无人机提供良好的保护，导致无人机转运过程中易出现碰撞损坏的情况，降低了转运平台稳定保护性的问题；

一种无人机转运稳定的转运平台使用方法，包括以下步骤：

a：打开活动门15，首先将与外设无人机配合使用的缓冲泡沫14放入放置框体13内，其次放入外设无人机，将活动门15复位关闭，向下按压活动门15，带动放置框体13向下移动，在连接块10和稳定滚轮29的配合下，使得放置框体13在防护壳体1内稳定下移，带动连接杆20向下移动，连接杆20对活动杆21产生向下的力，在第二滑块9和第二滑槽8的配合下，使得活动杆21稳定向下滑动，因活动杆21为倾斜状态，使得活动杆21对滑套2产生向内滑动的力，转轴转动，活动杆21推动滑套2在固定杆7上向内滑动，在第一滑块6和第一滑槽3的配合下，使得滑套2在固定杆7上稳定滑动，此时缓冲弹簧4被压缩，直至放置框体13完成进入防护壳体1内，此时，转动挡板11，直至挡板11的底部接触活动门15的顶部，在螺杆12的配合下，挡板11对放置框体13起到限位的作用，防止放置框体13脱离，可转动夹持螺栓19上固定环，将夹持螺栓19旋入，在螺孔27的作用下，使得夹持螺栓19对放置框体13起到辅助夹持的作用，实现稳定夹持；

b：当同时对多个无人机进行运输时，可将多个防护壳体1堆叠，拉动把手17，便于防护壳体1的移动，当多个防护壳体1堆叠时，可将支撑腿22进入第二卡槽25内、螺杆12和挡板11进入第一卡槽24内、第一凹槽16进入把手17内，实现快速稳定堆叠，当放置框体13因外力作用而产生震动时，放置框体13会出现上下移动的现象，此时连接杆20随着放置框体13一同移动，使得滑套2在固定杆7上移动，在缓冲弹簧4的作用下，将震动截断并缓冲吸收，实现稳定减震，同时在夹持螺栓19和螺孔27的配合下，对放置框体13起到辅助夹持的作用，在挡板11和螺杆12的配合下，防止放置框体13脱离防护壳体1。

本申请文件中使用到各类部件均为标准件，可以从市场上购买，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉和焊接等常规手段，机械和零件均采用现有技术中的常规型号，在此不再作出具体叙述。

综上所述：该无人机转运稳定的转运平台，通过设置滑套2、第一滑槽3、缓冲弹簧4、固定块5、第一滑块6、固定杆7、第二滑槽8、第二滑块9、挡板11、螺杆12、缓冲泡沫14、夹持螺栓19、连接杆20、活动杆21和螺孔27配合使用，具有稳定保护性好的优点，解决了现有转运平台稳定性较差，不能对无人机提供良好的保护，导致无人机转运过程中易出现碰撞损坏的情况，降低了转运平台稳定保护性的问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。