梳柄自动装配焊接机的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明涉及梳子的生产制造技术领域，具体指一种梳柄自动装配焊接机。
【背景技术】
[0002]目前市场上的梳子多种多样，有不带梳柄的方形、圆形、椭圆形等梳子，也有带有梳柄的梳子，其中，带有梳柄的梳子结构也存在很大区别，有的梳子梳柄与梳体成型为一体，有的梳子梳柄与梳体在生产时分别成型为两个独立的个体，后期再对二者进行组装。对于后者，梳柄上通常会有用于悬挂的挂置孔，由于梳柄一般上下贯通，因此，需要在梳柄一端设置一底盖，一方面将梳柄的一端封住，另一方面，可以在底盖上设置能与挂置孔配合的管状体，以使挂置孔具有平滑的内壁。
[0003]图1示出了一种梳柄结构，该梳柄包括手柄a及底盖b，手柄a上下贯通且开有垂直于手柄轴向的通孔al，手柄a的下端口形状为非圆形状，以便于通过模座对手柄a的位置进行限位。底盖b具有能插配于通孔中的插片bl，该插片bl上端成型有能与手柄a的上端口 a2相匹配并将其遮盖的盖板b2，插片bl中部设置有横向贯通的管状体b2，装配完成状态下，管状体b的插片bl插置在手柄a的上端口a2内，盖板b2将手柄a的上端口a2封住，管状体b2的两端分别与通孔al的两端对齐并形成内壁平滑的挂置孔b3。现有技术中，在对上述梳柄的手柄a及底盖b进行组装时，一般是人工将底盖b的插片插置在手柄的上端口中，然后利用焊接设备将手柄与底盖焊接为一体。采用人工装配不仅生产效率低下，需要耗费大量的人力物力，而且，在进行装配时，需要将管状体的两端与通孔的两端分别严格对齐，否则会产生挂置孔位置出现偏差的问题，而由于人为因素的不稳定性，人工装配产生上述挂置孔偏差问题不可避免；同时，人工将管状体插装在手柄内后也无法确保盖板完全盖合在手柄的上端口上，而如果盖板与手柄上端口配合位置出现偏差，则会严重影响梳柄的美观性及牢固度；总之，上述问题的存在会在很大程度上影响组装完毕后梳柄的整体质量，造成梳柄的报废率高、合格率低下，在一定程度上增加了梳柄的生产成本，降低了企业的生产利润。
[0004]因此，提供一种专用于上述梳柄的自动装配机，显得尤为必要。
【发明内容】
[0005]本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种使用方便、生产效率尚、能有效提尚广品的合格率的梳柄自动装配焊接机。
[0006]本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种梳柄自动装配焊接机，其特征在于包括:
[0007]装配平台；
[0008]转盘，呈圆盘状并能转动的设于所述装配平台上，所述转盘边缘具有沿周向间隔布置的多个操作工位，各操作工位上分别设置有用于定位手柄的模座；
[0009]第一驱动机构，设于所述装配平台上并与转盘驱动连接；
[0010]手柄移取机构，靠近所述转盘边缘设置，用于将手柄移取至转盘边缘的模座上；[0011 ]底盖移取机构，靠近所述转盘边缘设于手柄移取机构的下游，用于将底盖移取至模座上方并置于手柄的上端口中；
[0012]手柄定位机构，靠近所述转盘边缘设于手柄移取机构与底盖移取机构之间，用于将手柄转动至手柄上端的通孔与底盖上的管状体相对齐状态；
[0013]焊接机构，靠近所述转盘边缘设于底盖移取机构的下游，用于将底盖与手柄进行超声焊接;以及
[0014]成品输出机构，用于将组装完毕的梳柄自转盘上移走。
[0015]在上述方案中，所述第一驱动机构包括电机、传动带、传动轴及第一转轴，电机及传动轴均横向布置，传动带分别与电机的输出轴及传动轴的一端传动连接，第一转轴纵向布置于转盘下方，且第一转轴的上端与转盘底部相连接，第一转轴的下端及传动轴的另一端分别具有相互啮合传动的锥形齿。第一电机转动带动传动轴转动，传动轴进一步通过第一转轴带动转盘转动。传动轴及第一转轴均设于一分割器内，该分割器通过一支座设置于装配平台的上端面上。采用上述结构，实现转盘有规律的转动及运行，工作稳定，故障率低。
[0016]作为改进，所述手柄移取机构包括手柄输送机构、第一基座、第一推块及第一承接块，所述第一基座靠近转盘布置，所述第一推块能上下移动的设于第一基座上，且该第一推块的前侧开有上下贯通的供手柄竖直穿过的第一通孔，所述第一承接块能前后移动的设于第一推块上，且第一承接块上设有纵向布置的供手柄竖直穿过的第二通孔，该第二通孔上端与所述手柄输送机构输出端相对应。
[0017]具体的，第一基座上具有两块竖直并间隔布置的竖板，两竖板的顶部通过一横板连接。两竖板的内侧分别对应设置有第一滑轨，对应的，第一推块的底部两侧分别设置有与第一滑轨导向配合的第一滑块，第一推块下方设置有能驱动第一推块上下移动的第二气缸。第一推块的上表面后侧设置有垂直于第一滑轨方向布置的第二滑轨，对应的，第一承接块的底部设置有与第二滑轨导向配合的第二滑块，第一推块后侧设置有能驱动第一承接块前后移动的第三气缸。
[0018]上述手柄输送机构包括振动盘及与该振动盘的输出口连接的输送软管。
[0019]再改进，所述手柄移取机构还包括能对手柄的进料与否进行控制的限位机构，该限位机构包括第二承接块、第一限位件及第一气缸，所述第二承接块设于第一基座上方并开有上下贯通的供手柄竖直穿过的第三通孔，该第三通孔的上端口与手柄输送机构的输出口相对接，该第三通孔的下端口与第二通孔相对应;所述第一限位件包括第一连接板及第一限位柱，所述第一限位柱设于第一连接板前侧，所述第二承接块上开有供第一限位柱插入第三通孔中的第四通孔，且第三通孔中对应能伸入两根将手柄夹持其中的第一限位柱，所述第一气缸设于第一连接板后侧并能驱动第一连接板前后移动，从而使第一限位柱插入或退出第二承接块的第三通孔中。
[0020]在上述各优选方案中，所述的模座包括第一模座及第二模座，第一模座上具有向上布置的能自手柄下端口插入的限位柱，该限位柱上部成型为圆柱形，该限位柱下部的外周面成型为与手柄下端口的形状相匹配的限位部;第二模座上下贯通并具有向上布置的套管，且套管的内径大于手柄的外径。
[0021]作为优选，所述手柄定位机构包括第二基座、转动头、能驱动该转动头上下移动的移动组件及能驱动该转动头旋转的转动组件，所述第二基座靠近转盘布置，所述移动组件设于第二基座顶部并下端与转动头驱动连接，所述转动组件设于第二基座的侧部并与转动头转动连接。
[0022]所述的移动组件包括连接柱及第四气缸，第四气缸设于第二基座顶部并活塞杆朝下布置，所述连接柱竖直布置并上端与第四气缸的活塞杆驱动连接，所述连接柱的下端与转动头连接。
[0023]所述的转动组件包括旋转套筒、第一电机、主动轮、从动轮及传动带，所述连接柱上端能转动的设于第四气缸下方，所述旋转套筒套设于连接柱外周，所述旋转套筒外周设置有能使连接柱随套筒转动并能相对于套筒上下移动的第二限位件，所述第一电机的输出轴与主动轮连接，所述从动轮套设于旋转套筒外周，所述传送带连接于主动轮与从动轮之间。
[0024]所述第二基座包括第一支撑板、第二支撑板及设于该第二支撑板顶部的安装架，第一支撑板竖直布置于转盘附近，第二支撑板设于第一支撑板顶部，且第二支撑板的前部位于第一支撑板的前侧，第二支撑板的的后部位于第一支撑板的后侧。安装架包括间隔布置的前板及后板，该前板与后板的顶部之间设置有顶板，该前板与后板的中部之间连接有中板。
[0025]具体的，顶板底部设置有一连接件，该连接件内部中空并底部具有供连接柱伸出的间隙，连接柱的顶部设置有能将连接柱上端限位在连接件中的限位圈。旋转套筒通过一轴承能转动的设于中板上，第一电机设于第一支撑板后侧并连接于第二支撑板下方，主动轮设于第一支撑板上方，第一支撑板上开有供第一电机的电机轴穿过的缺口。
[0026]进一步改进，所述旋转套筒上开有纵向布置的第一长孔，对应的，连接柱的外周壁上连接有能穿过该第一长孔的第二限位柱，该第二限位柱与第一长孔共同构成所述的第二限位件。当第一电机通过主动轮及从动轮带动旋转套筒转动时，连接柱在第二限位柱的拨动下随旋转套筒转动，从而带动转动头转动，当第四气缸驱动连接柱上下移动时，旋转套筒不动，而第二限位柱可沿第一长孔上下移动，不影响转动头的上下移动。
[0027]再改进，所述第二基座的前侧面上设置有第一光电开关，该第一光电开关的位置与所述模座的下部相对应。当手柄移取机构将手柄移取至第一模座上，且位置移动准确，即手柄的下端恰好套置在第一模座的限位部上时，第一光电开关与手柄相对应，此时，第四气缸及第一电机不运行；当手柄在移动至第一模座上后下端口没有与限位部对齐时，第一光电开关检测到后传达相应信号给装配机的总控制器，使第四气缸驱动转动头向下移动紧抵在手柄上端，然后第一电机驱动旋转套筒带动转动头转动，从而使手柄转动至下端口与限位部对齐并套置在限位部上。
[0028]底盖移取机构包括第三基座、第五气缸、第六气缸及能吸取底盖的第一吸嘴，所述第五气缸、第六气缸均设于第三基座上，所述第五气缸用于驱动第一吸嘴上下移动，所述第六气缸用于驱动第一吸嘴前后移动。
[0029]具体的，第三基座上设置有纵向布置的第一导杆，第一装配体能上下移动的设于该第一导杆上;所述第一装配体上开有前后布置的滑道，该滑道内设有与滑道导向配合的第二导杆，该第二导杆的前端连接有第一装配板，第一吸