一种背垫按摩机芯位置控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种按摩装置，尤其是涉及一种背垫按摩机芯位置控制装置。
【背景技术】
[0002]现如今人们的生活节奏普遍比较快，繁重的工作容易让人疲劳，长此以往，如果得不到放松，会严重地损害身体健康。随着生活水平的提高，人们也更关注自身的健康问题，为了放松身体，缓解疲劳，各种按摩设备应运而生。按摩椅是比较常见的一种按摩设备，其内设有按摩机芯，通过按摩机芯敲击人体的背部或肩部，从而起到按摩的作用，缓解疲劳。
[0003]目前已有行走式背垫按摩机芯的相关报道，其背垫按摩机芯通常只能在上下行程开关之间的区域内进行往返行走按摩，无法实现在某一位置上停留按摩，且现有的背垫按摩机芯往往缺少行程保护装置或者行程保护装置易受干扰而失去保护作用，容易造成背垫按摩机芯冲顶，存在安全隐患。
[0004]因此，如何克服现有技术领域的不足，提供一种更安全、更人性化的背垫按摩机芯位置控制装置是目前按摩装置领域亟需解决的问题。
【实用新型内容】
[0005]为了能够更安全、更人性化地控制背垫按摩机芯的位置，本实用新型提供了一种能背垫按摩机芯位置控制装置。
[0006]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种背垫按摩机芯位置控制装置，包括底座、防冲顶机构和背垫按摩机芯；所述背垫按摩机芯设于所述底座上；所述防冲顶机构包括上行程电子板、下行程电子板；所述上行程电子板设于底座的一侧边缘；所述上行程电子板上设有根据是否与安装在上下行程电子板主机外壳下盖上的上挡板作用而产生不同信号的第一光电对管；所述下行程电子板设于底座与上行程电子板相对的一侧边缘；所述下行程电子板上设有根据是否与安装在上下行程电子板主机外壳下盖上的下挡板作用而产生不同信号的第二光电对管；所述背垫按摩机芯位置控制装置还包括控制电路；所述控制电路设于主程序板上，且分别与所述第一光电对管以及所述第二光电对管分别电性连接。当所述上挡板和所述下挡板分别处于所述第一光电对管和所述第二光电对管中间时，所述上挡板和所述下挡板分别作用于所述第一光电对管和所述第二光电对管使所述第一光电对管和所述第二光电对管分别发送控制信号给所述控制电路，所述控制电路控制所述行走电机停止运行，从而停止所述背垫按摩机芯行走，避免所述背垫按摩机芯向上冲顶和向下冲顶。
[0007]其中，所述背垫按摩机芯位置控制装置还包括二次保护机构；所述二次保护机构包括上行程二次保护开关、下行程二次保护开关、上限位板和下限位板；所述上行程二次保护开关、所述下行程二次保护开关分别设于所述底座装有所述上行程电子板的一侧边缘和装有所述下行程电子板的一侧边缘；所述上限位板、所述下限位板分别设于所述上下行程电子板主机外壳下盖两端与所述上行程电子板和所述下行程电子板相对应的位置。当控制电路受到干扰而使得所述防冲顶机构不工作时，可通过所述二次保护机构避免所述背垫按摩机芯冲顶，实现背垫按摩机芯的二次保护，提高背垫按摩机芯的寿命。
[0008]其中，所述控制电路包括行走电机开关电路、上行程二次保护开关电路、下行程二次保护开关电路、第一调理电路、第二调理电路、单片机、第三调理电路；所述行走电机开关电路、所述上行程二次保护开关电路和所述下行程二次保护开关电路连接于所述单片机上；所述第一光电对管和所述第二光电对管分别通过所述第一调理电路和所述第二调理电路连接于所述单片机上；所述行走电机通过所述第三调理电路连接于所述单片机上。通过所述行走电机开关电路将信号传输到所述单片机上，所述单片机通过所述第三调理电路控制所述行走电机运行，从而实现所述背垫按摩机芯上下行走或在某一位置上停留按摩。
[0009]其中，所述上限位板上设有第一端面，所述第一端面与所述上行程二次保护开关的位置相对应，且所述上行程二次保护开关可分离地抵接于所述第一端面上。
[0010]其中，所述下限位板上设有第二端面，所述第二端面与所述下行程二次保护开关的位置相对应，且所述下行程二次保护开关可分离地抵接于所述第二端面上。
[0011]其中，所述上挡板的一端与所述上限位板固定连接，所述上挡板的另一端的端面与所述上限位板上相对于所述第一端面的一面之间有一间距，该间距大于所述第一端面与所述上限位板上相对于所述第一端面的一面之间的距离。
[0012]其中，所述下挡板的一端与所述下限位板固定连接，所述下挡板的另一端的端面与所述下限位板上相对于所述第二端面的一面之间有一间距，该间距大于所述第二端面与所述下限位板上相对于所述第二端面的一面之间的距离。
[0013]其中，所述第一光电对管和所述第二光电对管均为U形。
[0014]其中，所述底座上设有第一行程板固定座、第二行程板固定座、第一开关固定座和第二开关固定座；所述上行程电子板、所述下行程电子板、所述上行程二次保护开关、所述下行程二次保护开关分别设于所述第一行程板固定座、所述第二行程板固定座、所述第一开关固定座和所述第二开关固定座上。
[0015]其中，所述背垫按摩机芯包括按摩组件、与按摩组件活动连接的揉捏驱动机构和敲击驱动机构；所述敲击驱动机构包括敲击轴、敲击传动杆、敲击电机和敲击传动机构；所述敲击轴分为中心段和至少一个偏心段；所述偏心段的轴线与所述中心段的轴线为两条平行线且不重合；所述敲击传动杆一端设有球关节，且通过所述球关节与所述按摩组件活动连接；所述敲击传动杆另一端通过轴承和轴承套与所述敲击轴的所述偏心段连接；所述敲击传动机构设置于所述敲击电机的输出轴和所述敲击轴之间。
[0016]实施本实用新型的背垫按摩机芯位置控制装置的有益效果是：通过控制电路控制背垫按摩机芯上下行走或在某一位置上停留按摩，通过防冲顶机构避免背垫按摩机芯冲顶。另设有二次保护机构，更安全、更人性化地控制背垫按摩机芯的位置。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型背垫按摩机芯位置控制装置实施例中的背垫按摩机芯分解图；
[0018]图2为本实用新型背垫按摩机芯位置控制装置实施例中的背垫按摩机芯结构示意图；
[0019]图3为本实用新型背垫按摩机芯位置控制装置实施例中的背垫按摩机芯位置控制装置的结构示意图；
[0020]图4为本实用新型背垫按摩机芯位置控制装置实施例中的控制电路框图。
【具体实施方式】
[0021]为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，以下结合附图及实施例，对本实用新型的技术方案进行进一步详细说明，显而易见地，下面描述仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些实施例获得其他的实施例。
[0022]参照图1、图2和图3，背垫按摩机芯位置控制装置包括底座1、防冲顶机构6和背垫按摩机芯15。
[0023]背垫按摩机芯15包括行走机构2、敲击驱动机构3、揉捏驱动机构4和按摩组件5。
[0024]行走机构2包括主轴21、行走齿轮22、行走滚轮23、行走电机24和主传动机构25 ；主轴21通过轴承座211及轴承212安装于底座1上，且主轴21位于底座1的上部；行走齿轮22套于主轴21的两端，在齿条的作用下，能使背垫按摩机芯15上下运动；行走齿轮22的一个端面上设有连接套，在连接套上套