.本发明涉及智能家居静态验证领域，具体涉及一种基于模型检测的智能家居静态验证方法及系统。.随着现代环境感知技术、物联网技术的发展，智能家居新技术及其应用得到了蓬勃发展。然而，在实际运行过程中，某些物理环境有可能会对智能家居的程序造成影响。为了保证智能家居运行的安全性和可靠性，有必要对系统在...

.本申请涉及无线通信，尤其涉及基于无人机的信息获取方法及相关设备。.近年来，无人机的一个重要应用就是获取一片区域中的多个地面节点的信息。利用无人机作为移动的接收器从每个地面节点中收集数据可以降低无线传感器网络中地面节点的传输能耗。此外，制定一个合适的无人机运行轨迹可以更加有效地降低...

一种反应槽试剂精准流量控制方法、装置及电子设备.本发明涉及传感控制领域，具体涉及一种反应槽试剂精准流量控制方法、装置及电子设备。.全自动玻片处理系统是对细胞学样本、组织学样本以及血液样本进行病理分析前的样本处理的自动化仪器。在设备工作的过程中，对反应槽试剂进液量的控制精度要求非常高...

.本发明涉及数据诊断，具体涉及一种服务和诊断逻辑扫描设备和方法。.目前具有可编程逻辑控制器plc或可编程自动化控制器pac的系统未能或没有正确工作时，要确定故障或错误的根本原因是非常困难的；由于用户要求，通常不允许服务工程师将已安装的逻辑程序修改为用于确定异常的已安装逻辑程序执行的...

一种角度调整方法、装置、系统及电子设备.本发明涉及电子，尤其涉及一种角度调整方法、装置、系统及电子设备。.现有的平台角度方法大多是使用人工调整，调整平台的装置也大多使用液压机等重型移动设备，人工调整很难对平台的角度进行精准调整，并且使用重型移动设备对使用环境也存在要求，难以...

.本发明水下探测，具体涉及一种有人无人协同水下目标探测方法。.水面无人系统在水下探测方面具有持续作业时间长、载荷搭载能力强等优势，不同于传统的自动化，无人智能装备的自主性是无人系统拥有感知、观察、分析、交流、计划、制定决策、行动能力，并且完成人类通过人机交互布置给它的任务。单纯依赖...

.本发明涉及机器人控制，具体涉及一种基于滑模控制的张拉整体无人机滚动控制方法。.张拉整体无人机是一种将六杆张拉整体结构与四旋翼无人机融合的新型无人机结构，相比于其他类型的抗冲击无人机，张拉整体无人机在拥有抗冲击能力的同时，还具有其他抗冲击无人机所不能实现的地面稳定可控滚动的能力。优...

.本发明涉及电子电路设备，尤其是涉及一种应用于大坝坝基灌浆的远程监测与信息获取系统。.大坝坝基灌浆是在世纪兴起的一种施工方法，它包括固结灌浆、帷幕灌浆和接触灌浆等形式。近年来，我国水利水电工程量不断增多和施工范围的不断扩大，包括在地质条件复杂的区域修建大坝。.随着我国物联网技术的发...

车辆控制方法、车辆、电子设备及计算机可读存储介质.本说明书中实施例关于车辆领域，具体地说，涉及车辆领域下的车辆控制技术，更具体地说，涉及一种车辆控制方法、车辆、电子设备及计算机可读存储介质。.随着车辆技术的不断发展，车辆的智能化水平越来越高。为了能够买到符合自己心意的车辆，用户需要...

.本发明属于飞行器控制领域，特别涉及一种基于自适应控制器的翼身融合飞机姿态控制方法。.翼身融合飞机是指将机翼和机身结合成一体的飞机设计概念，具有很大的应用前景。翼身融合设计可以减少机翼和机身之间的连接和干扰，降低飞机的阻力，提高飞行性能。通过减少气动阻力和增加升力，翼身融合设计可以使飞机在...

.本发明涉及升降桌控制，具体而言，涉及一种基于非线性热电堆的升降桌升降控制方法及系统。.升降桌作为智能办公家具的一种，在欧美地区已得到了广泛应用，通过电机调节桌面高度，能够有效适应不同身高人群对与桌面高度的不同需求，同时还能在保证桌面设备固定的基础上为用户提供站立、坐下两种办公状态...

.本发明属于无人机，特别涉及一种倾转旋翼无人机倾转过程控制方法。.近些年来随着无人机技术的蓬勃发展，涌现出了许多不同构型的倾转旋翼无人机，根据旋翼个数可分为：倾转双旋翼、倾转三旋翼、倾转四旋翼等布局。其中倾转三旋翼无人机能够很好地实现系统复杂度与气动效率的权衡，与倾转双旋翼相比，倾...

.本申请涉及无人机，特别涉及一种控制无人机的方法和装置。.随着无人机技术的发展，在众多领域中逐渐开始使用无人机进行工作，例如使用无人机进行配送、保植等工作。当无人机工作时，其航道通常会位于树林、水面、草地、石滩等安全区域的上空。.在无人机的工作过程中，可能会因各种故障导致机体失控，...

自主移动设备、自主移动设备运行方法、系统和存储介质.本公开涉及自主移动设备、其运行方法、系统和存储介质，具体涉及在自主移动设备的环境地图中将充电站设置为临时禁区。.自移动清洁设备是常用的自主移动设备。典型地，自移动清洁设备对其工作区域的环境建立地图，并按照特定的工作路线完成地图对应...

.本发明涉及无人机组网仿真系统，尤其是涉及一种基于虚幻引擎的多无人机自组网仿真系统及方法。.多无人机自组网在灾害管理、监视、通信、精准农业、物流配送和环境监测等多个领域起着至关重要的作用，并且相比于单架无人机的应用，多无人机协同配合的应用将更加有效、快速、灵活。多无人机自组网综合了...

.本申请涉及一种卫星姿轨控制地面仿真系统及其可信度评估方法，属于卫星仿真。.建模与仿真被认为是信息时代与理论研究、实验研究并驾齐驱的第三种认识世界的方法。仿真技术利用模型对系统进行研究，凭借低成本、可重用、无破坏、灵活性强等优点在工业、农业、商业、教育、军事、交通等领域发挥着不可或...

一种气井控压方法、系统、装置和介质.本发明涉及气井开采产领域，具体提供一种气井控压方法、系统、装置和介质。.天然气在开采过程中，技术人员需要对井下设备进行控制，气井的大量开发实践证明，控压生产较放压生产可普遍提高%的单井eur，eur（estimatedultimatereco...

.本发明涉及自动化生产管理，尤其涉及一种基于大数据的自动化生产管理系统。.易燃易爆的气体和液体在生产和装填过程中存在很高的安全风险，通过自动化生产管理，可以实时监控管道的状态，及时发现和解决潜在的安全隐患，减少事故发生的可能性，自动化生产管理可以实现气液体在管道中的自动流动、装填、...

.本发明涉及温室内环境检测相关，具体为一种温室内环境检测控制系统。.温室内环境检测一般是指对室内的温度和湿度进行检测，使温室内处于一个额定的温度范围内，尤其是在室内种植的植物，需要恒温恒湿的条件，温度和湿度的过高或者过低都会影响植物的生长，因此温室内环境检测控制系统的应用必不可少。...

.本发明涉及电子，具体但不限于涉及一种高稳定性的低压差线性稳压器。.图示出了一种常见的低压差线性稳压器(ldo)，它的基本功能如下：误差放大器(ea)的输出控制功率管(mp)的导通程度，当输出电压变大，误差放大器的输出增加，功率管的导通程度变小，从而抑制输出电压增高；反之输出电压变...