.本发明主要涉及计算机机械行业，具体涉及一种基于多种算法的智能无人搬运装置。.随着工业自动化进程的不断推进，快递站点、物流公司和企业的生产过程越来越趋于智能化，而与此同时，快递分拣过程中需要工作人员对大量快递在规定时间完成扫码、分拣、放置而且劳动力成本也逐年提升，从而导致从事相关领...

一种基于多元时间序列预测的plc故障智能诊断维护系统.本发明涉及plc设备故障诊断，特别涉及一种基于多元时间序列预测的plc故障智能诊断维护系统。.工业自动化控制系统中的plc设备起着至关重要的作用，它们负责监测和控制多个工艺参数，确保生产线的正常运行。plc设备的稳定运行...

.本发明涉及环保设备同步控制系统，具体为一种节能型环保设备协同同步控制系统及方法。.随着工业和经济的快速发展，许多行业产生大量废水和废气，其中包括纺织业。纺织生产过程中产生的废水中常常伴随着废气产物的排放，这些废气产物对环境和人体健康构成潜在的威胁。为了保护环境、实现可持续发展，越...

.本发明属于数控机床领域，具体是一种数控机床主轴健康程度量化评价方法。.数控机床主轴是数控机床中的一个关键部件，它承载着切削工具（如铣刀、钻头、刀具等）并在加工过程中旋转，从而实现对工件的切割、雕刻、钻孔、车削等加工操作。主轴的功能类似于传统机械机床中的主轴，但它具有更高的自动化和精度。....

.本发明属于浓水回收控制，涉及到一种基于物联网的浓水自动回收控制系统。.许多工业过程，如矿山、化工、制药、食品加工和电子制造等会产生大量的浓水。通过浓水回收不仅可以降低水资源成本还减少废水排放和减轻水污染，由此凸显了浓水回收控制的重要性。.当前浓水回收控制主要侧向单一方面的控制，如...

.本申请涉及洁净室环境监测的领域，尤其是涉及一种洁净室环境监测管理系统。.洁净室系指对空气洁净度、温度、湿度、压力、噪声等参数根据需要都进行控制的密闭性较好的空间。洁净室按受控粒子的性质划分包括工业洁净室和生物洁净室，其中受控粒子为尘埃等非生物粒子的洁净室为工业洁净室，受控粒子为生物粒子的...

.本发明涉及集中控制，更具体的，涉及一种具备多模式协同工作的电源集中控制方法和系统。.随着社会的发展，智能科技为人们的生活提高了便利以及安全，比如在现实生活中的智能照明技术、智能喷淋技术、智能警示技术等，这些技术都有自己的独立系统，互为不干扰，当其中一种技术实行时，可能对其他技术造...

.本发明涉及航天器控制，具体涉及一种充液航天器输入饱和预定义时间滑模控制方法。.随着航天事业飞速发展，对航天器提出了更长的任务周期、更高的性能要求，与此同时对液体燃料的需求量也更多。部分充满的液体燃料会因为航天器的机动而发生晃动，因此对系统产生的晃动力可能会导致航天器执行任务失败，...

.本发明涉及无人机红外巡检，尤其涉及一种基于无人机的红外巡检系统及其方法。.电力行业需要定期检查设施和基础设施，以确保安全和性能。传统的巡检方法通常昂贵、耗时且不够高效。无人机红外巡检技术应运而生，红外成像技术的进步使其更加便携、高分辨率，并具有更广泛的应用，无人机红外巡检技术能够...

.本申请涉及无人机路径规划领域，具体涉及基于无人机的光伏板场地巡检路径智能规划系统及方法。.随着光伏发电的快速发展，大规模光伏电站的建设和管理对光伏板的巡检提出了更高的要求。传统的人工巡检方式存在效率低、漏检多和成本高的问题。因此，研发基于无人机的光伏板场地巡检路径智能规划系统，成为提高巡...

多障碍物的避障路径生成方法及装置、电子设备、介质.本公开涉及避障路径生成，特别涉及一种多障碍物的避障路径生成方法及装置、电子设备、介质。.农业自动化作业通常需要按照设定好的路径进行跟踪作业，而实际的作业环境往往是复杂多变的，例如，作业场地可能会出现一些树木、自建蓄水池、石块...

.本发明涉及作业时间固定且刚柔性冲击最优的加加速度优化方法，属于自动控制领域。.轨迹规划广泛应用于交通运输、物流配送、机械运送等多个领域。在流程工业生产或多式联运系统中，为使系统高效协同运转，系统各环节需要有序衔接，避免拥堵，人们要求运行轨迹除了满足安全运行、位移、速度、加速度、加加速度要...

.本发明属于航空发动机控制，涉及一种基于转子加速度反馈的航空发动机增量式控制器。.航空发动机是一个时变系统，其特性参数会随着工作寿命、环境条件、运行工作、生产批次等因素的影响而发生改变或产生差异，导致系统响应特性发生变化，给系统控制器的设计带来巨大的挑战。目前，工程中常采用基于mi...

数控机床操作面板的监测方法、装置、设备及存储介质.本申请涉及自动化设备维护的，尤其是涉及一种数控机床操作面板的监测方法、装置、设备及可读存储介质。.设备是企业生产环节必不可少的组成部分，各类先进的自动化设备，大大提升了企业的生产效率和产品质量。但是，设备的使用也会出现各类突...

.本发明属于舞台机械控制领域，更具体涉及一种舞台机械切换控制安全检测装置及使用方法。.在舞台机械控制系统领域中具有大量的舞台机械切换控制应用需求，由于其具有矩阵切换控制成本低，冗余度高，具有很高的应用趋势。主要用于一些安全要求不高、演出不频繁的小型剧场。目前舞台机械矩阵切换控制有采用开环式...

.本发明属于自动化技术与现代控制领域，尤其是涉及一种多节点模糊通信网络的补偿控制协议设计方法。.随着科技的快速发展，通信网络在现代生活中扮演着至关重要的角色。它是人们相互交流、信息传递和数据共享的基础设施，涵盖了电话通信、互联网、移动通信和卫星通信等多种形式。通信网络的发展不仅改变了人们的...

.本发明涉及一种三维建模与作业仿真系统及方法，尤其涉及一种基于无人机作业环境三维建模与作业仿真系统及方法。.随着无人机技术不断发展，多旋翼无人机在输电线路检修作业逐渐应用。在输电线路检修作业中，无人机携带安全绳挂在作业点，成为保证工作人员快速安全且精准到达作业位置的有效手段。同样，也避免了...

.本发明涉及医疗设备，尤其涉及一种防误开装置及蒸发器。.蒸发器是麻醉机的重要组成部件，用于保证麻醉气体的浓度配比。蒸发器通常包括调节阀以及与调节阀连接的旋钮，通过旋拧旋钮，可以控制调节阀的打开与关闭。在蒸发器未正确装配到麻醉机主体的情况下，若调节阀被无意中打开，则可能造成麻醉气体挥...

.本发明属于工业设备故障自愈控制领域，具体涉及一种面向带有未知动力学的工业调速系统执行器故障自愈控制方法。.随着全球气候变暖、温室效应加剧，使用天然气作为清洁能源代替传统的化石能源已经成为国内外新一代能源技术的发展趋势。以天然气为燃料的燃气轮机作为一种关键的能源转换装置，在发电、工业生产以...

.本发明涉及电磁驱动型阀门的控制领域，更具体地说，涉及一种稳压器喷淋阀控制装置和方法。.在压水堆核电站中，稳压器喷淋阀位于稳压器系统主喷淋管线上，主要功能是参与一回路的压力控制。在dbc-类工况(包括电厂启动和停运工况)时，稳压器通过喷淋阀和电加热器实现将一回路压力控制在允许的变化范围内，...