无人机的机架结构的利记博彩app

文档序号:8839331阅读:1099来源:国知局
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【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种无人机的机架结构。
【背景技术】
[0002]无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制其进行飞行的无人驾驶的飞行设备,它最早出现于20世纪20年代,当时作为训练用的靶机使用。无人机的用途十分广泛且成本较低,使用过程中,即使遇到意外也不会出现人员伤亡情况。无人机的生存能力强,机动性好,使用方便,在现代战争中有极其重要的作用,甚至在民用领域也拥有广阔的前景。
[0003]现有的无人机的支撑架都是采用封闭式支架,即类似直升飞机的底部支架,这种支架占用空间是非常大的,不但整体刚性低,而且影响整个结构的平衡性,增加了操控的难度。

【发明内容】

[0004]本实用新型提供一种无人机的机架结构,本实用新型具有刚性好以及平衡性好的特点。
[0005]实现本实用新型目的的技术方案如下:
[0006]无人机的机架结构,包括支撑框架、尾杆、尾翼安装座、主加强片、扎带固定片以及摄像云台,尾杆沿机架的长度方向布置,且尾杆的一端与支撑框架的一端固定连接,尾杆的另一端与尾翼安装座固定连接,主加强片沿机架的宽度方向布置,且主加强片与支撑框架固定连接,扎带固定片沿机架的长度方向布置,且扎带固定片的一端与支撑框架的另一端固定连接,摄像云台固定在扎带固定片的另一端,所述支撑框架包括左侧板、右侧板、飞控固定板、第一定位片、第二定位片,飞控固定板、第一定位片、第二定位片分别固定在左侧板和右侧板之间,所述尾杆分别与第一定位片、第二定位片固定连接,在左侧板和右侧板上均设有通孔,所述主加强片的一端依次穿过左侧板和右侧板上的通孔后,与左侧板和右侧板固定为一体。
[0007]优选地,还包括第一卡板,该第一卡板的两端分别位于左侧板和右侧板上通孔中,并与主加强片一同过盈配合在通孔中。
[0008]优选地,还包括辅助加强片,辅助加强片沿机架的宽度方向布置,且辅助加强片与支撑框架固定连接。
[0009]优选地,辅助加强片的长度小于主加强片的长度。
[0010]优选地,在左侧板和右侧板上均设有安装孔,所述辅助加强片的一端依次穿过左侧板和右侧板上的安装孔后,与左侧板和右侧板固定为一体。
[0011]优选地,还包括第二卡板,该第二卡板的两端分别位于左侧板和右侧板上通孔中,并与辅助加强片一同过盈配合在安装孔中。
[0012]优选地,还包括防拖板,该防拖板的一端固定在摄像云台的下部,防拖板的另一端向尾杆延伸。
[0013]本实用新型通过主加强片的一端依次穿过左侧板和右侧板上的通孔后,与支撑框架固定成为一个整体,这种结构使得机架的刚性得到增加的同时,有利于提升机架整体的平衡,本实用新型以支撑框架为中心,分别向前后左右四个方向与尾杆、主加强片以及扎带固定片进行连接,这样的结构形式增加了机架的可布置性以及刚性。
【附图说明】
[0014]图1为无人机的机架结构的示意图。
【具体实施方式】
[0015]如图1所示,本实用新型的无人机的机架结构,包括支撑框架1、尾杆2、尾翼安装座3、主加强片4、扎带固定片5、摄像云台6、防拖板7、辅助加强片8。所述支撑框架I包括左侧板11、右侧板12、飞控固定板13、第一定位片14、第二定位片15,飞控固定板13、第一定位片14、第二定位片15分别固定在左侧板11和右侧板12之间,其中,飞控固定板13位于支撑框架I的最下部,第一定位片14和第二定位片15位于支撑框架I的中后部,第一定位片14与第二定位片15行平布置,且第一定位片14和第二定位片15均垂直于飞控固定板13。
[0016]尾杆2沿机架的长度方向布置,且尾杆2的一端与支撑框架的一端固定连接,尾杆2的另一端与尾翼安装座3固定连接,尾杆2采用碳纤材料制成,具有较高的强度和韧性以及重量轻的优点。所述尾杆2分别与第一定位片14、第二定位片15固定连接。
[0017]主加强片4沿机架的宽度方向布置,且主加强片4与支撑框架固定连接,主加强片4呈一字形,其两端分别向机架的宽度方向延伸。在左侧板11和右侧板12上均设有通孔,所述主加强片4的一端依次穿过左侧板11和右侧板12上的通孔后,与左侧板11和右侧板12固定为一体。还包括第一^^板41,该第一^^板41的两端分别位于左侧板11和右侧板12上通孔中,并与主加强片4 一同过盈配合在通孔中。卡板41主要是使主加强片4的定位更加牢固。
[0018]扎带固定片5沿机架的长度方向布置,且扎带固定片5的一端与支撑框架的另一端固定连接。具体地,两个扎带固定片5分别固定在左侧板11和右侧板12的侧面上,且位于飞控固定板13的上方。扎带固定片5呈一字形,在扎带固定片5上设有凹口。摄像云台6固定在扎带固定片5的另一端。防拖板7的一端固定在摄像云台6的下部,防拖板7的另一端向尾杆延伸。防拖板7的宽度,从与摄像云台6连接的一端,到向尾杆延伸的另一端呈逐步收窄。
[0019]辅助加强片8沿机架的宽度方向布置,且辅助加强片8与支撑框架固定连接。辅助加强片8的长度小于主加强片4的长度。在左侧板11和右侧板12上均设有安装孔,所述辅助加强片8的一端依次穿过左侧板11和右侧板12上的安装孔后,与左侧板11和右侧板12固定为一体。还包括第二卡板81,该第二卡板81的两端分别位于左侧板11和右侧板12上通孔中,并与辅助加强片8 —同过盈配合在安装孔中,使辅助加强片8卡紧该所述安装孔中。
[0020]在上设有驱动装置9,该驱动装置9包括螺旋桨和驱动机构。螺旋桨的轴向与尾杆的轴向在同一直线上。驱动机构设置在尾杆上,驱动机构的动力输出端部的轴向与尾杆的轴向位于同一直线上,驱动机构的动力输出端部与螺旋桨固定连接。驱动机构包括支撑座、驱动器、传动机构。支撑座设置在尾杆上,驱动器固定在支撑座上,传动机构的动力输入端与驱动器的动力输出端连接,传动机构的动力输出端与螺旋桨连接。传动机构包括主动齿轮、从动齿轮,主动齿轮固定于驱动器的动力输出端;从动齿轮与主动齿轮相互啮合,从动齿轮的一端设有空心轴,从动齿轮通过轴承支承在尾杆上,所述螺旋桨固定在所述空心轴上。
【主权项】
1.无人机的机架结构,包括支撑框架、尾杆、尾翼安装座、主加强片、扎带固定片以及摄像云台,尾杆沿机架的长度方向布置,且尾杆的一端与支撑框架的一端固定连接,尾杆的另一端与尾翼安装座固定连接,主加强片沿机架的宽度方向布置,且主加强片与支撑框架固定连接,扎带固定片沿机架的长度方向布置,且扎带固定片的一端与支撑框架的另一端固定连接,摄像云台固定在扎带固定片的另一端,其特征在于:所述支撑框架包括左侧板、右侧板、飞控固定板、第一定位片、第二定位片,飞控固定板、第一定位片、第二定位片分别固定在左侧板和右侧板之间,所述尾杆分别与第一定位片、第二定位片固定连接,在左侧板和右侧板上均设有通孔,所述主加强片的一端依次穿过左侧板和右侧板上的通孔后,与左侧板和右侧板固定为一体。
2.根据权利要求1所述的无人机的机架结构,其特征在于:还包括第一卡板,该第一卡板的两端分别位于左侧板和右侧板上通孔中,并与主加强片一同过盈配合在通孔中。
3.根据权利要求1或2所述的无人机的机架结构,其特征在于:还包括辅助加强片,辅助加强片沿机架的宽度方向布置,且辅助加强片与支撑框架固定连接。
4.根据权利要求3所述的无人机的机架结构,其特征在于:辅助加强片的长度小于主加强片的长度。
5.根据权利要求3所述的无人机的机架结构,其特征在于:在左侧板和右侧板上均设有安装孔,所述辅助加强片的一端依次穿过左侧板和右侧板上的安装孔后,与左侧板和右侧板固定为一体。
6.根据权利要求5所述的无人机的机架结构,其特征在于:还包括第二卡板,该第二卡板的两端分别位于左侧板和右侧板上通孔中,并与辅助加强片一同过盈配合在安装孔中。
7.根据权利要求1或2所述的无人机的机架结构,其特征在于:还包括防拖板,该防拖板的一端固定在摄像云台的下部,防拖板的另一端向尾杆延伸。
【专利摘要】本实用新型公开了一种无人机的机架结构,尾杆的一端与支撑框架的一端固定连接,尾杆的另一端与尾翼安装座固定连接,主加强片与支撑框架固定连接,扎带固定片沿机架的长度方向布置,且扎带固定片的一端与支撑框架的另一端固定连接,摄像云台固定在扎带固定片的另一端,所述支撑框架包括左侧板、右侧板、飞控固定板、第一定位片、第二定位片,飞控固定板、第一定位片、第二定位片分别固定在左侧板和右侧板之间,所述尾杆分别与第一定位片、第二定位片固定连接,在左侧板和右侧板上均设有通孔,所述主加强片的一端依次穿过左侧板和右侧板上的通孔后,与左侧板和右侧板固定为一体。本实用新型具有刚性好以及平衡性好的特点。
【IPC分类】B64C1-06, B64C39-00
【公开号】CN204548476
【申请号】CN201520043013
【发明人】刘阳, 姚伟平, 周邦华
【申请人】常州华奥航空科技有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年1月21日
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