四旋翼变体飞行器的利记博彩app

文档序号:16859111 发布日期:2019-02-12 23:54
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本发明属于航空飞行器,涉及一种四旋翼变体飞行器。



背景技术:

传统的纯电飞行器的续航能力对电池过于依赖,限于当今电池技术发展瓶颈的制约,致使目前纯电飞行器普遍存在续航时间短的问题,无法满足当今飞行任务的需要和使用范围的进一步推广。飞艇具备续航时间长的优点,并且外形尺寸较大且通常无法调整,运行中风阻较大,抗风性能差,制约了能耗的进一步降低,也不利于提高机动能力。



技术实现要素:

本发明所要解决的技术问题是,提供一种外形可调、抗风能力强、飞行阻力小、能耗低、航行时间长、机动能力强的四旋翼变体飞行器。

本发明的四旋翼变体飞行器包括骨架结构的上艇盖和下艇盖,上、下艇盖边缘之间及上、下方覆盖有柔性的蒙皮,在内侧形成充气内腔;下艇盖下方连接有艇载平台,艇载平台上安置有充抽气装置及控制电路;所述充气内腔中设置有撑开机构,所述撑开机构包括位于中心电机座上的撑开电机和由电机驱动的位于上部和下部的两个丝杆机构,两个丝杆机构能够分别驱动上、下两个螺母升降,上、下两个螺母分别与上艇盖和下艇盖固定安装;下艇盖边缘固定连接有十字形分布的四个悬臂,每个悬臂端部安装有旋翼。

进一步的,所述上艇盖顶部的蒙皮上覆盖有薄膜太阳能电池板,薄膜太阳能电池板与控制电路连接,为飞艇提供电能。

进一步的,所述上艇盖和下艇盖边缘的骨架之间连接有多组沿边缘排列的折叠杆,折叠杆贴于蒙皮内侧,每组折叠杆由多段短杆依次铰接构成可折叠的结构,折叠杆的上下两端分别铰接在上艇盖和下艇盖边缘。

进一步的,所述折叠杆的中部铰接点通过通过放射状分布的撑杆与中心的电机座连接。

进一步的,所述折叠杆展开状态下相邻短杆铰接点的最大张开角小于180°,优选为178°,以保证折叠杆撑开后收折时顺利向内折叠。

进一步的,所述撑开电机为双头共轴电机。

进一步的,所述撑开电机安装在电机座中心的固定槽内,其两端通过连轴器分别连接两侧的丝杆。

进一步的,所述电机座端部通过端盖封闭。

进一步的,所述上艇盖和下艇盖均呈锥形并且底面相对设置。

本发明的四旋翼变体飞行器采用飞艇与四旋翼动力系统结合,在较低的能耗下保证了较强的机动能力;其整体高度可以根据环境风力条件进行伸缩调节,从而可有效降低飞行的风阻,提高抗风能力,同时减少了能耗,延长了续航时间;其部件结构简单、操作方便。

附图说明

图1是本发明实施例收缩状态的结构示意图;

图2是本发明实施例撑开过程中的结构示意图;

图3是本发明实施例去除蒙皮的内部结构示意图;

图4是本发明实施例上艇盖的结构示意图;

图5是本发明实施例的折叠杆与撑杆连接结构示意图;

图6是本发明实施例的下艇盖的结构示意图;

图7是本发明实施例的撑开机构的分解结构示意图。

如图1-图3所示,该该实施例包括骨架结构的上艇盖1和下艇盖2(参见图4、图6),上、下艇盖边缘之间及上、下方覆盖有柔性的蒙皮3,在内侧形成充气内腔;下艇盖下方连接有艇载平台4,艇载平台上安置有充抽气装置及控制电路;充气内腔中设置有撑开机构5,参见图7,撑开机构包括位于中心电机座51上的撑开电机52和由电机驱动的位于上部和下部的两个丝杆机构53,两个丝杆机构能够分别驱动上、下两个螺母54升降,上、下两个螺母分别与上艇盖1和下艇盖2固定安装;下艇盖2边缘固定连接有十字形分布的四个悬臂6,每个悬臂端部安装有旋翼7。上艇盖顶部的蒙皮3上覆盖有薄膜太阳能电池板8,薄膜太阳能电池板与控制电路连接,为飞行器提供电能。其使用过程中,可以通过撑开机构调节上、下艇盖之间的间距,改变整体外形和受风面积,以适应不同风力条件和飞行状态的要求。

如图3、图5所示,上艇盖1和下艇盖2边缘的骨架之间连接有多组沿边缘排列的折叠杆9,折叠杆9贴于蒙皮3内侧,每组折叠杆由多段短杆91依次铰接构成可折叠的结构,折叠杆9的上下两端分别铰接在上艇盖1和下艇盖2边缘。折叠杆的中部铰接点通过通过放射状分布的撑杆10与中心的电机座连接。折叠杆9展开状态下相邻短杆91铰接点的最大张开角为178°,以保证折叠杆撑开后收折时顺利向内折叠。

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